简介：ABB机器人在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。 ABB机器人维修方法：按照以下所述检查每个轴马达的制动器 1、运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值（最大静态负载）； 2……
ABB机器人在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。
1、运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值（最大静态负载）；
2、马达断电；
3、检查所有轴是否维持在原为。
如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。
还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步保护措施。
当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能会产生磨损。所以，在ABB机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。
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