简介：1）机器人需要有888-2（使用控制器网口） 2）此处举例888选项 3）机器人控制器有如下网口，其中 X2 是服务端口，ip固定 X3连接了示教器 X7连接了安全板 X9连接了轴计算机 4）Profinet可以连接WAN口或者LAN3口，根据设置连接 5）此处举例连接WAN口 6）控制面……
1）机器人需要有888-2（使用控制器网口）
2）此处举例888选项
3）机器人控制器有如下网口，其中
X2 是服务端口，ip固定
X3连接了示教器
X7连接了安全板
X9连接了轴计算机
4）Profinet可以连接WAN口或者LAN3口，根据设置连接
5）此处举例连接WAN口
6）控制面板，配置，主题选择communication
7）进入IPSETTING
8）点击ProfinetNetwork
9）修改ip并选择对应网口
9）重启
使用PROFINET CONFIGURATOR配置
1）机器人配置Profinet主站需要用到专门软件
2）可以下载：
3）解压之后，
4）打开软件
5）点击保存，修改配置文件名称，结果如下
6）在左下角区域，右击，导入设备GSD文件
机器人PROFINET GSD文件可以从如下获得
打开robotstudio，ADDIN，找到对应版本robotware，右击进入如下路径…\ABB.RobotWare-6.06.1025\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.06.1025\utility\service\GSDML
7）选中左侧PN_TEST节点，点击左下角，选中
ABB机器人主站配置文件，并双击加入
8）选中左边树的节点，修改右边station名，ip等，设备名要和后期机器人里设置的station名一致，ip和机器人设的profinet ip 一致
9） 点击左边最上面节点，设置profinet 网络，起始ip，结束ip等
10） 总线结构处选择PROFINET网络，双击左下角需要添加的从站设备
11） 设置从站设备网络信息。选中左侧节点，修改右侧device信息，Station名要和device机器人中的station名一致
备的输入输出，选择左侧节点，双击右侧DI 64byte节点
输出。选择左侧DI 64byte节点，双击右侧DO 64byte
14）同理继续添加其他设备
15）完成添加，选中PROFINET节点，检查，参数化，生成IPPINO.xml文件（路径为这个项目保存位置）
16）复制IPPINO.Xml文件到机器人的home文件夹
17）建议同时把生成的*.bcp文件保存至机器人。后续要修改编辑该项目工程，需要打开对应bcp
再次进入机器人示教器设置
1 进入机器人示教器，控制面板-配置-主题IO-INDUSTRY NETWORK，找到PROFINET
2 设置如下：Configuration File填写IPPNIO.xml（即之前放到HOME 文件夹下的IPPNIO.xml）
Station Name设置成和配置软件里主站名字一样
3 在配置界面，找到Profinet device，添加
Name为主站里显示的从站名字，StationName为配置文件里从站的名字（这个名字必须和配置文件，从站机器人设置的stationName一样）
修改输入输出字节数
4 创建signal，方法同常规，设备选择刚创建的pn_robot_slave
文章来源，
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