简介：ABB机器人 主焊线故障解决分析 一、ABB机器人换枪盘无法脱开 原因分析： ①信号条件不满足 ②安全插拔开关无到位信号 ③工具内部异常（伺服焊枪温度过高或本体与抓手通讯异常） 解决过程： ①判断工具到位检测开关状态，若无信号对开关进行调整 ②判断放下的……
原因分析：
①信号条件不满足
②安全插拔开关无到位信号
③工具内部异常（伺服焊枪温度过高或本体与抓手通讯异常）
解决过程：
①判断工具到位检测开关状态，若无信号对开关进行调整
②判断放下的工具插拔开关是否被触发（可对插拔开关进行调整或利用屏蔽线缆进行插拔开关屏蔽）
查看工具到位情况
由于插拔开关是否有信号无法得知，可通过在换枪盘工具侧插短接线的方法进行测试
原因分析：
①机器人焊枪过热循环水不畅且水信号被屏蔽
②热敏电阻或线缆损坏
解决过程：根据情况进行处置对X24 端子1、2 拐角短接前机器人不需断电短接后;进行绝缘处理
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