简介:ABB机器人维修 操作面板功能: 1、ABB机器人示教单元 2、ABB机器人马达上电按钮(带显示灯): 显示灯常亮,机器人已上电,待命状态。 显示灯闪烁(1Hz),机器人未上电。 显示灯急促闪烁(4Hz),机器人未同步。 3、ABB机器人急停按钮: 4、ABB机器人操作模式选择……
2、ABB机器人马达上电按钮(带显示灯):
显示灯常亮,机器人已上电,待命状态。
显示灯闪烁(1Hz),机器人未上电。
显示灯急促闪烁(4Hz),机器人未同步。
3、ABB机器人急停按钮:
4、ABB机器人操作模式选择器(带钥匙):
(1)自动模式:用于正式生产,编辑程序功能被锁定。
(2)限速模式:<250mm/s用于机器人编程测试。
(3)手动全速模式:只允许专业人员在测试程序时使用。一般情况下,避免使用这种运动模式。(选配项
5、ABB机器人运行时间计时器:
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