ABB机器人焊机节气维修

一、传统焊接气体控制模式存在的问题

传统的方法是手动设置流量阀的刻度一般在焊接过程中，即使焊接电流发生变化，这个设置也不会改变。因为同一个产品有不同的焊接道次，即焊接电流也不同，为了达到焊接质量，需要保证足够的气体流量。这种传统方式造成焊接气体的严重浪费，气体利用率低。

二、节气装置的工作原理及优点

工作原理:机器人节气装置可以应用于焊接系统中的单一气体/混合气体场合。检测单元采集到实际焊接电流后，节流装置系统快速响应，自动调节与焊接电流匹配的气体流量，即焊接电流大时自动提供大气体流量，焊接电流小时自动提供小气体流量。

优势节气效果良好:在保证焊接质量的前提下，节省了气体流量，为企业节约了大量的气体成本。

智能化程度高:可根据生产需要自动控制气体流量。

三、焊接机器人的维护内容

日检查维护

检查送丝机构是否正常工作。检查焊枪的TCP点是否在中心点如果没有，手动微调。检查安全保护系统是否异常。检查气体流量是否正常。检查水循环系统。检查每个轴的螺钉是否松动。

周检查维护

清洁送丝机构。清洁焊机水箱的过滤网。清洁压缩空气入口和出口过滤网。清洁自动焊接机的所有轴和机身。清除焊炬中的杂质，防止焊接缺陷。

月检查维护

润滑每个轴并清洁控制柜和焊接机。焊机机体的注油孔不能加普通黄油，会导致各轴转动不灵活，需要白色润滑油。检查焊机水箱的水位，及时补充冷却液。检查焊接机器人的附件，包括焊枪的接触喷嘴、送丝软管、焊接电缆等，并及时更换。

四、常见故障及维护措施

控制电路有电，但焊机不能 不要开始

主要是脚踏开关或者手电筒开关接触不良；启动继电器或热继电器故障；控制变压器故障。应及时进行ABB机器人节气装置维修维护。

高频振荡器不振动或振动火花微弱

由于高频振荡器故障，火花熄灭器之间的间隙过大或过小；放电盘云母击穿；放电器电极烧坏。火花放大器的间隙要调整，云母要更换，放电器的电极要清洁调整。

高频振荡器正常工作，但它可以 不要启动电弧

可能是由于焊接电源接触器故障；控制电路故障；焊件接触不良。应注意检查、维修。

电弧引燃不稳定

主要原因是稳弧器失效；排除DC组件的组件故障；焊接电源故障。主要从以上几个方面保养。

焊机启动后，没有氩气传输

原因可能是气路堵塞；控制电路故障；电磁气阀故障；气体延迟线故障。应及时检修。

ABB焊接机器人焊接异常故障（如果显示04报警信息）

原因通常有：焊枪未关闭，焊接过程未完成；电极头太短，无法完成整个焊接过程；焊接件表面的污垢会影响焊接过程；焊接电缆断开，接收不到焊接信号。维修措施：当机器人有异常焊接报警时，需要检测焊枪的关闭状态；检查并更换机器人焊枪的电极头；清除待焊接零件表面的污垢；检测焊接机器人与焊头之间的连接电缆是否断开。

以上ABB机器人焊机节气装置维修教程仅供参考，具体保养步骤可能会根据实际情况有所不同。如果问题无法解决，建议联系专业维修人员进行处理。另外，为了确保安全，请在维修前切断机器人的电源。