简介：有许多不同的重新启动类型，每个类型对ABB工业机器人控制器都有其自己的作用。1、热启动使用当前系统和当前设置重新启动系统。 所有程序和配置将保存。2、关机将关闭ABB机械手主机，从而关闭整个系统。 当前系统将保存。3、B- 启动将使用当前系统……
——重启ABB机械手控制柜
通常不需要重新启动工作控制器。但是，在以下情况下需要：
• 安装了新的硬件
• 更改了ABB工业机械臂系统配置文件
• 安装并准备使用新系统
• 出现系统故障 (SYS FAIL)
——有许多不同的重新启动类型，每个类型对ABB工业机器人控制器都有其自己的作用。
1、热启动
使用当前系统和当前设置重新启动系统。 所有程序和配置将保存。
2、关机
将关闭ABB机械手主机，从而关闭整个系统。 当前系统将保存。
3、B- 启动
将使用当前系统和最近成功关机后的系统数据重新启动控制
4、I- 启动
将使用当前的系统和出厂默认设置重新启动控制器。
注意，这将从内存中永久性删除任何用户定义的设置和配置！
子锐机器人常见ABB机器人维修型号有：ABB工业机器人IRB6640维修、ABB工业机械臂IRB7600维修、ABB机械手IRB6700维修等。
5、P- 启动
将使用当前系统重新启动ABB工业机械臂控制器，重新安装 RAPID。
注意，这将从内存中永久性删除任何用户加载的 RAPID 程序！
6、X- 启动
将使用当前系统以外的另一个系统重新启动控制器。
在启动时，? 引导应用程序 ? 将启动，允许您指定运行哪个系统。
7、C- 启动
ABB机器人控制器将重新启动，允许您使用：
• 在硬盘上安装的但与上次运行的系统不同的另一个系统
• 将安装新的系统
不管您选择哪个系统，都将从控制器删除当前系统。
在启动时，? 引导应用程序 ? 将启动，允许您指定运行哪个系统。
文章来源，
工业机器人维修官网：www.zr-abb.com
首页 > ABB机器人维修 > 
