简介：对于复杂的技术系统 （如机器人系统）进行ABB工业机械手故障排除需要采用系统的方法。 必须经过培训和认证才能执行该任务，并且会得到有关使用正确方法和工具方面的帮助。有需要可以联系子锐机器人维修服务商。……
对于复杂的技术系统 （如机器人系统）进行ABB工业机械手故障排除需要采用系统的方法。 必须经过培训和认证才能执行该任务，并且会得到有关使用正确方法和工具方面的帮助。有需要可以联系子锐机器人维修服务商。
——隔离ABB机械手故障
任何故障都会引起许多症状，对它们可能会创建也可能不会创建错误事件日志消息。 为了有效地消除ABB工业机器人故障，辨别原症状和继发性症状很重要。
——将故障链一分为二
在对任何系统进行ABB工业机械臂故障排除时，最好是将故障链分为两半。 这意味着：
• 标识完整的链。
• 在链的中间确定和测量预期值。
• 使用此预期值确定哪一半造成该故障。
• 将这一半再分为两半，以此类推。
• 最后，可能需要隔离一个组件。 有故障的部件。
——例如：
特定的 ABB机械手IRB 7600 安装具有一个 12 VDC 电源为操纵器手腕带的工具供电。 检查时，
此工具无法工作，它没有 12 VDC 的电源。
• 在操纵器底座检查看是否有 12 VDC 的电源。 测量显示没有 12 VDC 电源。
• 检查ABB机械臂控制器中的操纵器和电源之间的任何连接器。 测量显示没有 12 VDC 电源。
• 检查电源单元 LED。
——选择通信参数和电缆
串行通信中最常见的错误原因为 :
• 有ABB机器人电缆故障（如，发送和接收信号相混）
• 传输率 （波特率）
• 不正确设置的数据宽度。
文章来源，
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