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ABB机器人DCS400直流调速器电源/驱动板

日期:2018-02-05 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:DCS400直流调速器的末级触发电路 电源/驱动板一般安装有6路触发脉冲电路,另外还预留有另6路末级触发脉冲电路,散热器上的模块安装孔也预留有6块晶闸管的安装位置,以实现调速器控制负载电机二象限或四象限运行(从软件到硬件)的可兼容性。……
  
  DCS400直流调速器的末级触发电路
  电源/驱动板一般安装有6路触发脉冲电路,另外还预留有另6路末级触发脉冲电路,散热器上的模块安装孔也预留有6块晶闸管的安装位置,以实现调速器控制负载电机二象限或四象限运行(从软件到硬件)的可兼容性。末级触发电路为两部分结构相同的电路,每部分电路由六路触发电路构成,上桥臂与下桥相对应相,如A+C-的的触发电路是呈并联关系的,此种“连接法”,使每路输出接逻辑算法控制输出,形成本桥臂触发脉冲与对应桥臂发送来的“补脉冲”的双触发脉冲输出,以形成三相全控桥输出电流的通路。因线路板采用贴片元件,故脉冲变压器一次绕组中串联的限流电阻,由8只电阻相并联,并在电阻上并联旁路电容提供交流通路,起到减小直流损耗又能能起到提升交流信号幅度的作用。
ABB机器人DCS400直流调速器电源/驱动板
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  DCS400直流调速器的励磁板电路
ABB机器人DCS400直流调速器电源/驱动板
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  本机电路的信号测试端子及两线路板之间的连接信号电缆的端子,均以X端子(按序号)标示,但有的端子,如电流互感器X3端子为3个,其中一个为空端子,X1、X2、X7、X20、X24等端子为独立端子,只有一个引线端子,同时又是测试点。如果与实际电路板对照,更清楚各端子的去向。 从互感器来的电流检测信号,经X3、X5端子引入电源/驱动板上的三相桥式整流电路,整流为直流信号后,经X12的12端子输入CPU主板电路,供运行电流显示及过载报警与停机保护之用;X1、X2、X7对输入三相电压由R99、R101、R102(半可变电阻)和三只1M电阻分压和限流后,经X12排线端子送入CPU主板电路,作为电网基准同步信号和三相输入电压检测信号;X20、X24将三相全控桥输出电压引入线路板,经R103、R100整定后,由X12排线端子送入CPU主板,构成内部电压环控制和形成输出电压检测(报警)信号。 〔励磁电流控制电路〕两片UC3842开关电源振荡芯片和光耦合器HCNW3120组成了励磁电流控制电路,电路的构成和功能与常规移相触发电路有所不同,称之为脉冲宽度调制电路更为适宜。
ABB机器人DCS400直流调速器电源/驱动板
  从端子L71输入的励磁检测信号2,一路经X12的8端子输入CPU主板电路,用作励磁电流显示和失磁停机保护;一路送入UC3844的电流检测信号输入脚5脚,用于过载时,电路停振保护。

文章来源,工业机器人维修官网:www.zr-abb.com