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ABB机器人直流调速器开关电源电路

日期:2018-02-05 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:DCS400直流调速器开关电源电路 由X98端子进入的AC220V电源,经两只限流电阻引入桥式整流电路,又经CLC电路滤波后,作为开关电源的直流供电电源。开关电源电路一般包括以下几个回路: 1)振荡回路。由10只10k串联电阻、470电阻、稳压管构成电源起动电路,14脚……
  
  DCS400直流调速器开关电源电路
  由X98端子进入的AC220V电源,经两只限流电阻引入桥式整流电路,又经CLC电路滤波后,作为开关电源的直流供电电源。开关电源电路一般包括以下几个回路:
  1)振荡回路。由10只10k串联电阻、470Ω电阻、稳压管构成电源起动电路,14脚、7脚内外电路构成振荡电路,UC3844内部相关电路、开关管V741、开关变压器的一次绕组、自供电绕组等构成整个振荡回路,V741受控导通后,自供电绕组产生感应电压,经整流滤波后作为UC3844的工作供电电源。振荡回路,是电路上电后形成振荡、开始工作的主要环节。
  2)稳压回路。电路起振工作后,稳压电路随之发生作用,精确控制10脚输出的PWM脉冲信号的占空比,使脉冲变压器的储能发生变化,维持二次绕组输出的电压值保持稳定。对输出电压自动实施稳压控制的电路环节称为稳压回路,一般由电压反馈电路、基准电压与光耦电路形成的外部误差放大器、UC3844内部误差放大器、PWM控制电路等构成,本电路是由N76及外围电路将电压反馈信号进行处理,控制光耦合器D73输入电流的大小,使D73输出侧光敏三极管的导通内阻发生变化,进而控制UC3844的反馈信号输入脚3脚的电压变化,使内部PWM脉冲处理电路,改变10脚输出脉冲的占空比,达到稳压输出电压的目的。稳压回路也是保证电路正常工作的一个重要环节,影响到输出电压的高低和稳定。
  自供电绕组,除提供振荡芯片的工作电源外,也将自供电绕组的感应电压经整流取出,送入UC3844的3脚,形成电压负反馈信号。负反馈电压信号实质上是上述光耦合器返回信号与自供电绕组的感应电压信号两者的合成,共同对二次绕组的输出电压(包括振荡芯片供电电源)起到稳压控制的作用。
ABB机器人直流调速器开关电源电路
  3)保护回路。开关变压器的一次绕组上所并联的阻容元件、二极管及稳压管元件,起到提供开关管反向电流通路、抑制反向电压峰值的作用,是电压保护电路;开关管源极串联的电流采样电阻,将流经开关管的电流变化转变为电压信号,输入UC3844的电流检测信号输入脚5脚,形成电流闭环控制,电路能对电流变化作出快速反应。电流检测信号同时又加到SAM场效应晶体管的栅极,当开关管中有急剧变化的电流跳变信号产生时,SAM瞬时导通,将开关管V741栅极的电压快速拉低,起到对瞬变上升电流的快速抑制。当保护回路起控时,电路有可能处于停振状态,从某种意义上讲,保护回路,也可形成振荡条件,构成振荡回路的一个环节。
  4)负载回路。二次绕组整流滤波输出的48V,供末级触发电路的供电,24V输出作为数字控制端子的供电及控制板继电器线圈的供电,+5V作为CPU主板CPU单元的电源。+15V、-15V两路供电,提供CPU主板控制电路的供电。各路负载电路的状态与开关电源密切相关,尤其是负载电路的过载和短路状态,会引发开关电源的间歇振荡或导致工作停止,控制机理是这样的:负载电路的过载或短路状态,引发开关电源的保护电路起控,做出过流保护动作,使开关电路电路呈现出停振或处于间歇振荡状态。开关电源的外电路——负载电路异常,会引发开关电源表现异常(容易误判是开关电源电路本身出现了故障),这是检修中应该注意的一点。

文章来源,工业机器人维修官网:www.zr-abb.com