简介:汽车门框属于薄壁冲压拼接构件,型材搭接位置多为薄板组合,局部加强区域会出现板厚抬升,整套焊缝由断续定位焊点、拐角转角焊、长段连续搭接焊共同构成……
汽车门框属于薄壁冲压拼接构件,型材搭接位置多为薄板组合,局部加强区域会出现板厚抬升,整套焊缝由断续定位焊点、拐角转角焊、长段连续搭接焊共同构成。ABB弧焊机器人承担门框批量焊装任务的时候,焊枪需要顺着门框轮廓完成多角度姿态切换,焊机输出电流跟随板材厚度、焊缝形式持续产生波动,熔池的热输入规模会随之发生改变。焊装工位调试阶段,供气流量依照局部厚板施焊条件完成设定,整套气路输出数值不会跟随电弧状态发生变动,混合气会在薄板施焊、焊枪移位、工件变位的各个环节持续向外排放,气体资源得不到充分利用,
WGFACS节气装置可以适配
ABB焊接机器人,针对门框这类多变焊缝重构供气逻辑,电流大则多电流小则少,气体节约40%-60%。
门框构件焊缝走向复杂,转角、圆角、型材搭接缝隙分布密集,机器人执行完整焊接循环,电弧会频繁完成起弧熄灭,焊枪需要绕开门框凸起结构调整空间姿态,变位机带动工件翻转,用来获取合适的焊枪工作角度。电弧熄灭之后,熔融金属逐步完成冷却凝固,熔池不再直接暴露在空气当中,这个阶段不再需要高强度气体包裹,原有供气管路依旧维持调试设定的流量向外喷气。单次门框工件生产,这类无焊接输出的间隙时长占比并不低,单台机器人单日循环作业,间隙时段累积的气体排放量会形成可观的耗材损耗。直接下调供气流量参数,局部厚板位置施焊就会出现保护覆盖不足,焊缝表层出现氧化变色,工件流入后续工序会带来密封性以及外观层面的缺陷,工艺人员不会随意改动已经验证定型的供气参数,耗材管控很难落地执行。
门框薄板焊接本身对气流状态有着较高的接纳门槛,固定模式下大流量气体直接冲向小电流熔池,高速气流搅动焊接区域周边空气,外界杂质被裹挟进入熔池内部,焊缝表面容易出现细密气孔瑕疵。这类缺陷排查过程,现场工作人员大多把问题指向焊丝材质、冲压板材表面油污,供气流量和实际工况错配带来的影响容易被忽视。WGFACS节气装置捕捉焊机回路内部的电弧信号,建立气路输出和焊接电流之间的联动,实现按需供给,电流大则多,电流小则少。门框局部厚板加强位置施焊,焊机输出抬升,熔池受热范围扩大,装置同步提升混合气输出体量,高温熔融区域得到完整气体包裹,隔绝空气当中氧氮成分接触焊缝金属,规避气孔、夹杂物生成。切换到薄板搭接、拐角精细焊接环节,焊接输出回落,熔池整体收缩,装置同步压低出气体量,只保留满足防护条件的基础流量,削减多余气体向外逸散,气流流动状态维持平稳,减少紊流带来的工艺异常。
整车厂焊装车间产线排布紧凑,WGFACS节气装置采用外置串接的方式接入现有气路管线,不会改动
ABB机器人本体硬件结构,已经经过量产验证的焊接时序、摆动参数、行走速度全部保留。现场作业只需要完成管路对接与信号线路布设,调试占用时间被压缩,产线停机造成的产能损失得到控制。装置内部存储多组适配汽车薄板构件焊接的参数模板,工作人员只需要结合门框工位使用的混合气配比、喷嘴规格完成基础设定,就可以投入试运行,原有成熟工艺体系不会受到外部设备的干预。
门框焊装工位现场环境会产生焊接飞溅,装置外部管线、信号接口需要做好基础遮挡防护,焊渣高温灼烧会破坏管线表层材质,带来信号采集异常或者管路渗漏。装置运行过程只负责气路流量调节,不会介入电弧电压、送丝速率这类焊接核心参数,工艺人员依旧拥有完整的工艺调整权限。产线运维人员依旧要保持对车间主管路、减压阀、各个接头点位的巡检,管网老化破损带来的气体流失,不会依靠节气装置进行抵消。装置配套采集单元记录工位用气变化情况,运维人员调取记录,就可以看到门框不同焊缝区段的气体消耗情况,给车间耗材统计提供参考,摆脱单纯依靠气瓶损耗来估算耗气量的粗放模式。
汽车门框的焊装品质,直接关联车门闭合缝隙、整车密封效果,焊缝成型稳定性不能为了耗材节约做出妥协。WGFACS节气装置立足于已经成熟的门框焊接工艺,不去更改施焊的底层逻辑,只是调整保护气体输出节奏,让气体供给匹配门框焊缝厚薄交替、断续连续交替的真实施焊状态,薄板位置减少气流扰动,厚板位置保障防护效果,在批量轮班生产当中逐步压缩无效耗气,适配整车零部件自动化焊装的运行节奏。
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