简介:氩气作为不锈钢与铝合金构件焊接所必需的惰性介质,耗材开销会直接反映在自动化工位的单件生产成本当中。……
氩气作为不锈钢与铝合金构件焊接所必需的惰性介质,耗材开销会直接反映在自动化工位的单件生产成本当中。
ABB焊接机器人在这类材质的批量加工场景当中应用广泛,设备可以依据工件接头形式、板材实际厚度自主调整电弧输出参数,整套焊接循环内部,热输入水平会出现多次起伏变化。氩气供气回路大多沿用设备调试阶段确定的恒定流量,调试人员会选取整套工序内防护压力最大的工况作为流量设定基准,以此规避大电流施焊阶段出现氧化缺陷。这套基准设定方式能够守住焊缝品质底线,却会在其余大部分施焊时段带来过量出气,大量氩气没有参与熔池防护就向外散逸。WGFACS
省气装置可适配ABB焊接机器人,重构氩气供气模式,电流大则多,电流小则少,提供了省气40%-60%节气方案。
氩气参与焊接防护的实际规模,由熔池高温金属的裸露范围决定。大电流状态下母材熔化范围向外延展,热影响区域同步扩大,空气当中的氧氮成分更容易侵入熔融金属内部,需要氩气形成完整的隔绝层。焊接参数下调之后,熔池整体收缩,高温区域的覆盖面积随之缩小,维持防护效果需要的氩气量同步下降。恒定流量供气模式不会跟随这类状态改变做出调整,小电流施焊阶段持续输出的大量氩气还会在喷嘴前端形成紊流,气流搅动周边环境空气卷进保护区域,诱发原本不该出现的焊接瑕疵。不少产线尝试修改机器人程序内部的气体延时参数,只能完成起弧开气、熄弧关气这类简单动作,焊缝中间段落发生的电流升降变化,程序时序无法同步跟进,气量输出依旧维持原有水平,很难消解工序内部产生的气体浪费。
WGFACS省气装置读取焊接回路的实时工作信号,建立气量输出和电弧做功状态的对应关系,实现按需供给,电流大则多,电流小则少。装置串接在原有气路管线当中,不会改动
ABB机器人本体硬件结构,已经定型的示教程序也不用大规模重写。焊接回路电流抬升,熔池热输入加大,阀体同步提高氩气输出通量,喷嘴出口形成连续稳定的惰性气层,隔绝外界成分接触高温母材。焊接电流回落,熔池受热规模收缩,阀体自主下调出气量级,保留可以满足防护底线的气体输出,削减超出工艺实际需要的介质流出。流量调节过程保持平缓过渡,气量不会出现骤升骤降,避免冲击熔池扰乱熔滴过渡状态,喷嘴出口可以持续维持层流形态,降低卷吸空气带来的缺陷发生概率。
多品种工件混线生产的自动化工位,工况的复杂程度会进一步放大固定供气模式的矛盾。ABB焊接机器人同一套程序循环之内,会交替完成厚板熔透焊接、薄板搭接、局部补焊等不同类型的施焊任务,不同段落之间焊接电流波动跨度很大。厚板对接的熔透工序需要拉高电流完成根部熔合,薄板位置又需要压低热输入防止板材烧穿,焊枪还会频繁移动至新的焊缝点位,变位机带动工件完成姿态翻转。传统供气全程保持同一流量,厚板焊接勉强满足防护条件,薄板焊接时气体持续过量冲刷熔池,铝材焊接工位对气流扰动更加敏感,过量氩气冲击会改变熔池内部液态金属流动状态,焊道成型均匀度受到干扰。WGFACS省气装置不依靠程序分段指令控制气量,直接抓取焊接回路的实时状态,焊缝内部每一处电流变动都可以同步反馈到气路输出,混线流转的各类工件都可以拿到匹配自身施焊状态的氩气供给。
产线改造过程当中,装置的接入形式决定技改工作能不能快速融入现有生产节奏。整套硬件部件布置在焊机外部气路通道,管线对接工作集中在气源到焊枪之间的管路,不需要拆解机器人臂体内部组件,也不用改动焊机内部电路结构。现场调试工作集中在上下限流量的标定,设定工况允许的最大出气水平,同时锁定不会击穿防护底线的最小输出量级,避免极端工艺条件下气量脱离合理区间。标定结束,装置就进入自主运行状态,现场操作人员依旧沿用原本的示教、换件、参数修改的作业习惯,不用学习额外复杂的操作逻辑。弧焊工位普遍存在的烟尘、设备持续震动不会干扰阀体调节精度,硬件部件可以适配三班连续运转的生产强度,日常维护只需要清理管路接口位置堆积的粉尘杂质。
氩气本身的介质属性不会经过装置内部发生改变,阀体只完成流量大小的调节,不会改变气体本身的物理组分。前期工艺调试积累下来的焊接经验可以直接沿用,不需要重新大范围摸索焊接窗口。部分工位会顾虑动态调节供气之后,焊缝的内在力学表现发生偏移,可以选取产线内部具有代表性的工件开展连续施焊,核对焊缝外观成型,取样做内部缺陷检测,确认全部工艺指标维持原有水平之后,再铺开至全部机器人工位。部分工位会出现起弧瞬间熔池氧化的现象,可以通过微调装置内部响应参数,匹配焊机起弧阶段的电弧建立节奏,保证熔池生成的瞬间就获得充足氩气覆盖。
氩气消耗管控已经成为很多氩弧焊自动化产线降本工作当中需要正视的部分。恒定流量供气模式诞生于早期单品种简单焊缝的生产环境,很难适配当下机器人多变的电弧输出节奏。WGFACS省气装置所搭建的动态供气逻辑,把氩气输出规模和熔池真实防护诉求联系在一起,消减各类工况下的无效气体流出,在不影响焊接品质的前提下,压缩工位整体氩气消耗,适配各类配置ABB焊接机器人的氩弧焊自动化产线。
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