简介:ABB弧焊机器人在金属构件加工产线承担大量连续焊接任务,整套供气回路沿用出厂调试阶段设定的流量参数运行,焊枪即便脱离施焊状态,管路内部依旧维持固定输出。……
ABB弧焊机器人在金属构件加工产线承担大量连续焊接任务,整套供气回路沿用出厂调试阶段设定的流量参数运行,焊枪即便脱离施焊状态,管路内部依旧维持固定输出。气体消耗数值长期居高不下,很多生产现场尝试依靠人工调低减压阀读数来压缩用气成本,这类操作容易破坏焊缝保护条件,加工后的工件出现气孔或者表面氧化,直接带来批量工件报废。
WGFACS节气装置适配
ABB机器人焊接之后,建立起和电弧工况联动的供气模式,实现按需供给,电流大则多,电流小则少,从供气逻辑层面改变原有固定流量输出模式,实现用气消耗40%-60%的缩减。
焊接作业过程里熔池的实际防护需求,会跟随电弧输出状态产生持续变化。ABB机器人执行长焊缝填充作业时,焊接电流拉高,熔池受热面积扩大,高温熔融金属暴露在空气当中的范围随之增加,足够的保护气体输出才可以隔绝空气接触。工件转向薄板拼接位置,焊接电流回落,熔池整体体积收缩,高温存续时间变短,不需要维持大流量气体输出。原有供气系统不会识别电弧的实时变化,减压阀设定完成之后输出强度保持不变,薄板施焊阶段多余的保护气直接向周边空间散出,这类气体输出没有对应实际防护需求,直接转化成无效消耗。单道焊缝当中这类无效出气占比不算突出,产线全天不间断循环作业,一次次重复的多余输出累积起来,就会形成可观的气体损耗。
自动化产线完整工作循环,包含大量非焊接动作时段。ABB机器人完成一段焊缝之后,需要移动焊枪位置,调整焊枪姿态,完成工件点位切换,等待工装夹具完成工件定位。这些动作阶段电弧处于熄灭状态,不存在熔融金属,空气接触不会给工件带来氧化损伤。传统供气管路不会针对这类动作阶段做出流量调整,焊枪出气口依旧持续向外喷出保护气体。每一个产品循环都会穿插多段这类间隙时段,单台产品生产过程当中间隙耗气不容易被现场人员察觉,多条产线长时间运转,间隙时段产生的气体浪费会持续放大,成为车间用气成本走高的重要来源。常规的点检统计很难把这一部分耗气单独剥离统计,不少现场会把整体用气偏高归结为耗材本身价格因素,忽略工况错配带来的损耗。
WGFACS节气装置可以抓取机器人焊接过程当中的电流信号,把电流的实时变化转化成气路输出的调节依据。电弧处于大电流区间,装置主动抬升气体输出量级,焊枪喷出的气流可以完整覆盖熔池以及周边受热区域,保障金属冷却阶段不受空气侵扰,焊缝成型质量维持原有工艺标准。电弧电流降低,装置同步下调管路输出气量,匹配小熔池对应的防护要求,规避过量气体向外逸散。电弧熄灭,机器人进入移位等待阶段,气路输出随之回落,阻断间隙时段产生的无意义出气。整套调节过程跟随焊接节奏自动完成,不需要操作人员手动修改阀门档位,也不用改动ABB机器人内部焊接程序与轨迹文件。
气流输出的平稳表现,决定节气改造之后工件焊接品质会不会出现波动。部分现场尝试过简单的通断类气路配件,电流切换瞬间气流会出现冲量波动,焊枪出气忽强忽弱,扰动熔池表面状态,焊缝表面出现发黑或者细微气孔。WGFACS节气装置采用平滑的流量调节方式,气量升降过程不会出现气流冲击,焊枪出口的气流状态保持稳定层流效果。ABB机器人进行摆动焊接、拐角变速走枪,不同姿态下焊枪出气状态不会发生突变,工件焊缝可以获得稳定的惰性气体包裹,工件检测环节依旧可以满足原有工艺判定标准,技改之后不会新增不良品产出。
现场接入这套装置不需要对现有产线做大规模改动,原有减压阀、管路、焊枪配件都可以继续投入使用。装置以串联形式接入现有气路管线,信号采集环节不会介入机器人原有控制逻辑,不会改动已经调试成熟的焊接工艺参数。完成硬件对接之后,只需要结合现场实际焊接工况,对不同电流区间对应的气量区间做匹配设定,设备就可以跟随产线节拍自主运行。在守住原有焊接工艺底线的前提下,实现保护气使用量的下降,帮助焊接产线把耗材成本控制在更为合理的区间。
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