简介:工程机械底盘属于重型承载结构件,整体板材厚度大、焊缝分布复杂,多为连续长焊缝、多层多道焊结构,对焊接工艺稳定性有着较高标准。……
工程机械底盘属于重型承载结构件,整体板材厚度大、焊缝分布复杂,多为连续长焊缝、多层多道焊结构,对焊接工艺稳定性有着较高标准。现阶段挖掘机底盘自动化焊接生产线,普遍搭载
ABB焊接机器人完成批量施焊作业,设备运行稳定度高,轨迹控制均匀,能够满足重型工件的焊接成型与结构强度要求。混合气保护模式是底盘焊接的主流工艺方式,充足的气体防护可以有效规避厚板焊接过程中出现的气孔、夹渣、未熔合等质量问题,保障底盘结构的承重性能与使用耐久性。固定流量供气模式长期应用在底盘焊接产线中,产生的气体浪费问题始终难以改善,WGFACS节气设备可以针对性适配
ABB机器人底盘焊接工况,实现焊接用气的精细化管控,节气率达40%-60%。
挖掘机底盘焊接的工况波动特征,和普通小件焊接存在明显区别,用气需求的差异化表现更为突出。底盘主梁、支座等厚板拼接位置,需要采用大电流熔透焊接工艺,电弧热输入量大,熔池延展范围广,高温金属暴露面积持续增加。底盘附属小件、补强板拼接位置,焊接板材厚度降低,工艺参数随之调整,焊接电流数值大幅下降,熔池体积收缩,所需的保护气量随之减少。整台底盘的焊接流程中,大小电流工况交替切换,空载对位、工序停顿、焊枪移位的间歇时段频繁出现,固定供气模式无法适配这种动态变化的用气需求。
多数重工焊接生产线为了保障厚板焊接不出现工艺瑕疵,会统一按照最大焊接工况设定保护气输出流量。这类供气方式可以保障重载焊接位置的成型质量,但在轻载焊接工况与设备待机时段,会产生大量无效气体损耗。挖掘机底盘单台工件焊接时长较久,工序步骤繁杂,长期累积的过量供气,会让车间混合气耗材消耗量居高不下,大幅增加重工产品的单件生产成本,压缩企业生产利润空间。
WGFACS节气设备专为机器人重工焊接工况研发,可直接适配ABB全系焊接机器人,完美匹配挖掘机底盘这类厚板、多工况交替的焊接生产场景。设备无需改动机器人焊接程序、控制系统与机械结构,依托原有气路与电路结构即可完成快速加装适配,新旧底盘焊接产线都能轻松完成节能改造。设备核心运行逻辑贴合重工焊接工况规律,依托实时焊接电流信号完成气量动态调节,构建适配现场生产的按需供给模式。
设备运行过程严格贴合焊接电流的变化规律,实现电流大则供气多,电流小则供气少的适配效果。在底盘厚板主焊缝大电流熔焊阶段,系统自动提升气体输出流量,全方位覆盖高温熔池区域,隔绝外界空气杂质,保证厚板多层焊接的熔透性与焊缝致密性,杜绝氧化缺陷与焊接瑕疵。面对补强板、辅助连接位置的小电流精细焊接,系统自主下调供气流量,匹配小幅熔池的防护需求,规避过量气体输出带来的资源损耗。
底盘焊接工序存在大量非焊接作业时段,是气体浪费的核心场景。ABB机器人完成单段焊缝施焊后,需要自主调整姿态、对位下一段焊缝,工件完成焊接后还会存在换料、工装复位、工序等待等间歇阶段。这类时段没有熔池防护需求,传统供气设备依旧保持恒定流量输出,大量保护气体直接飘散消耗。WGFACS节气设备可以精准识别设备作业状态,非焊接时段主动压低供气流量,最大程度缩减空载工况的气体损耗,让每一部分气体消耗都对应实际焊接作业需求。
重工焊接车间的集中供气体系,普遍存在管路分压不均、气压波动的问题。多条底盘焊接产线同时作业时,管路内部气流分流会造成单工位供气压力不稳,动态气压变化容易破坏熔池表面的气体保护层,造成防护不均匀,引发焊缝表面发黑、零星气孔、焊接飞溅增多等问题。WGFACS节气设备在动态调气的基础上,具备稳压平衡能力,能够稳定单工位的供气压力,让不同电流工况下的气体输出状态保持均匀统一,在实现节气效果的同时,稳定底盘焊接成品品质。
设备的动态调节响应速度适配ABB机器人的焊接运行节奏,不会对原有焊接工艺造成干扰。电流信号采集、数据运算、气量调节同步完成,工况切换过程无供气滞后、无流量突变,电弧燃烧状态始终保持平稳。底盘焊接对焊缝强度、成型平整度、结构一致性的严苛标准可以得到充分保障,动态供气模式不会产生工艺偏差,不会影响工件的结构性能与外观质量。
设备适配性强、加装流程简便,贴合重工产线连续化生产节奏。整体结构紧凑,不会占用生产作业空间,不影响机器人多角度走位、重型工件装夹、工装切换等常规工序。现场调试仅需结合底盘焊接的主流工况,匹配电流与气量的联动参数,调试完成后即可全自动运行,无需人工值守调节参数,能够无缝融入现有的自动化焊接体系,适配多班次不间断的量产作业模式。
日常运维的操作难度较低,适配重工车间的设备管理模式。设备无高频损耗配件,长期连续运行的稳定性较强,日常仅需定期清理气路接口杂质、检查管路密封状态,保障气路通畅即可维持设备正常工作。调控性能不会随运行时长出现衰减,能够长期稳定保持动态节气效果,持续优化底盘焊接产线的耗材管控水平。
工程机械制造的成本管控,重点体现在量产工件的耗材精细化管控当中。挖掘机底盘作为核心重工构件,焊接耗材消耗量大、生产频次高,粗放式的供气管理模式会持续增加生产负担。WGFACS节气设备依托动态按需供气的核心优势,贴合ABB机器人底盘焊接的工况特性,解决大小电流交替作业与空载时段的气体浪费问题。贴合重工焊接场景的设备适配能力,让这类节能改造成为工程机械焊接产线降本的有效方式,助力企业实现生产效益的稳步提升。
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