ABB机器人的减速机是动力传输的核心部件，运转时若出现明显异响，多与内部齿轮啮合异常、润滑不足相关。这些异响不仅影响设备稳定性，长期忽视还可能导致部件严重磨损，做好ABB机器人维修，及时排查处理，才能避免故障扩大。

 

润滑不良是引发异响的常见原因。减速机内部的齿轮与轴承依赖润滑油形成油膜减少摩擦，润滑油不足或劣化时，金属直接接触会产生摩擦异响。停机后打开减速机注油口，检查油位是否低于标准线，油质是否发黑、有杂质，油位不足则补充专用润滑油，油质劣化则彻底排放旧油，用新油冲洗内部后再重新加注。其实不同型号的减速机对润滑油粘度要求不同，混用油品可能导致润滑效果下降，加注前需核对油品型号。ABB机器人维修中，定期更换润滑油很关键，按运行时间或工况调整更换周期，重载作业的减速机更换频率应更高。大概低温环境会让润滑油流动性变差，冬季启动前可空载运行几分钟，让油温升高后再加载，减少冷启动时的摩擦异响。

 

齿轮磨损或错位会产生啮合异响。长期高负荷运行，减速机内的齿轮齿面可能出现磨损、点蚀，运转时会发出规律性的 “咔咔” 声。拆开减速机外壳，检查齿轮齿面状态，轻微磨损可通过修磨齿面修复，严重磨损则需更换齿轮，更换时确保新旧齿轮啮合间隙符合标准。齿轮安装错位也会导致啮合不良，用塞尺测量啮合间隙，偏差过大则调整齿轮位置，紧固固定螺丝时按对角顺序拧紧，避免受力不均。ABB机器人维修中，齿轮的材质与热处理状态影响耐磨性，更换齿轮需选用原厂配件，确保使用寿命匹配。或许装配时齿轮未对准标记，会导致运行时受力不均，重新对齐装配标记后，异响可能明显减轻。

轴承损坏会引发高频异响。减速机两端的轴承若磨损、滚珠碎裂，运转时会产生持续的 “嗡嗡” 声或 “沙沙” 声，用听诊器贴近减速机外壳，可判断异响是否来自轴承位置。拆卸轴承时使用专用拉马，避免暴力敲击导致轴系变形，更换新轴承前检查轴颈是否磨损，有划痕则用细砂纸打磨光滑。安装新轴承时需保持清洁，轴承内圈加热后再装配，确保配合紧密。ABB机器人维修中，轴承的密封件若老化，会导致润滑油泄漏并进入杂质，更换轴承时需同步更换密封件，防止再次损坏。大概轴承的游隙过大也会引发异响，安装时需按规格选择合适游隙的轴承，避免游隙过小导致过热或过大产生冲击。

 

连接件松动产生的异响需细致排查。减速机与电机、减速机与机械臂的连接螺栓若松动，会导致传动时产生冲击异响，尤其在启停瞬间明显。用扭矩扳手检查连接螺栓的紧固情况，按规定力矩复紧，螺栓若有滑丝则更换新件，加装防松垫片防止再次松动。联轴器若磨损或偏心，也会导致动力传输不稳产生异响，检查联轴器弹性件是否老化，安装是否同心，异常则更换联轴器或重新校准同心度。有时候减速机外壳固定螺丝松动，会导致运转时壳体振动异响，全面检查壳体螺丝并紧固，能减少这类振动引发的噪音。

 

处理ABB机器人减速机异响，需结合异响特征判断故障类型，先排查润滑、松动等简单问题，再考虑部件磨损更换。维修后需空载运行观察异响是否消失，逐步加载测试，确保减速机运行平稳后再投入正常使用，这是 ABB 机器人维修保障设备性能的关键环节。​