ABB机器人IRB6700作为重载型工业机器人，其减速机承担着驱动大臂、小臂运动的重要任务，一旦出现异响，往往预示着内部部件出现磨损或配合异常。这类异响多与润滑不良、齿轮磨损相关，做好ABB机器人维修，及时排查处理，才能避免故障扩大。

 

润滑脂异常是引发异响的常见原因。减速机内的润滑脂若长期未更换，会因老化失去流动性，齿轮啮合时无法形成有效油膜，转动时会产生 “干磨” 声。拆开减速机的观察口，取出少量润滑脂观察，若呈现黑褐色且有颗粒感，需彻底清理旧脂，加注指定型号的新脂，注油量以覆盖齿轮啮合面 1/3 为宜。其实不同轴的减速机对润滑脂的粘度要求不同，大臂轴与手腕轴的润滑脂不可混用，选错会加剧异响。大概高温环境下，润滑脂易氧化变质，夏季可适当缩短换脂周期，避免因润滑不足产生异响。有时候注油口堵塞会导致新脂无法注入，需用细铁丝疏通后再进行加注。

 

齿轮与轴承磨损会产生特征性异响。齿轮齿面若出现点蚀、崩齿，转动时会产生周期性 “咔咔” 声，且随着负载增加异响加剧，拆解减速机后检查齿轮表面，轻微磨损可通过打磨修复，严重时需更换齿轮组，安装时调整啮合间隙至标准范围。轴承滚道若有划痕，会产生持续的 “沙沙” 声，用手转动轴承外圈，感受是否有卡顿，有明显卡滞则更换同型号轴承，更换时注意保持轴承与轴颈的配合精度。其实减速机输入轴与电机的连接键松动，会导致动力传递不稳，出现间歇性异响，检查键槽是否磨损，轻微磨损可电镀修复，严重时需更换连接件。大概机器人频繁启停会加剧齿轮冲击，编程时减少不必要的启停动作，能延长齿轮寿命，这也是 ABB机器人维修中需注意的细节。

装配偏差与异物侵入需细致处理。减速机安装时若与电机不同心，会导致齿轮啮合不均，产生持续性异响，用百分表测量联轴器的同心度，偏差超过 0.1mm 时需调整电机固定座位置，直至符合标准。内部若进入金属碎屑或粉尘，会在齿轮间形成 “研磨剂”，加剧磨损并产生异响，拆解后用磁铁吸附金属碎屑，用压缩空气吹扫内部粉尘，确保无残留杂质。其实密封圈老化会导致外界杂质侵入，检查密封圈是否有裂纹，老化则更换新件，安装时在唇边涂抹少量润滑脂增强密封性。大概搬运机器人时若发生碰撞，可能导致减速机壳体变形，影响内部配合，维修时需检查壳体是否有肉眼可见的变形，必要时进行矫正或更换。做好 ABB 机器人维修，装配精度的把控是减少异响的关键。

 

维修后的测试与监测不可忽视。减速机修复后，需空载运行机器人多个循环，监听是否还有异响，负载运行时观察电流变化，若电流波动较大，可能仍存在配合问题。定期用测温仪检测减速机外壳温度，正常运行时温度不应超过环境温度40℃，温度异常升高往往伴随潜在异响。其实可在减速机附近安装振动传感器，通过监测振动频率变化，提前发现异响征兆，这比单纯依靠听觉判断更精准。大概不同工况下的异响特征不同，重载时出现的异响多与齿轮相关，轻载时的异响可能源于轴承，记录异响出现的工况，能为后续维修提供参考。

 

ABB机器人维修时，IRB6700减速机异响要从润滑、部件、装配多维度排查。及时消除异响不仅能减少设备磨损，还能保障机器人运行的稳定性，避免因突发故障影响生产进度。​