ABB机器人的年度保养是预防故障、延长寿命的关键环节，清单涵盖机械结构、电气系统、辅助部件等多方面，需结合设备运行工况针对性执行。做好ABB机器人保养，按清单逐项排查处理，才能让设备在后续运行中保持稳定表现。

 

机械臂关节的深度维护是清单重点。各轴旋转关节经过一年运行，润滑脂会逐渐劣化，需彻底排出旧脂后加注新的专用润滑脂，注油时缓慢操作，确保新脂充满轴承间隙，排油孔有新脂溢出即可停止。关节连接螺栓可能因振动松动，用扭矩扳手按规定力矩复紧，螺栓头部若有锈蚀，可涂抹薄层防锈油保护。ABB机器人保养需检查关节密封件是否老化，密封件破损会导致润滑脂泄漏并进入粉尘，发现裂纹或硬化需及时更换，更换后确保密封面贴合严密。大概不同轴的关节负载差异明显，重载轴的螺栓复紧与密封检查需更细致，避免因受力过大引发隐患。

 

驱动与传动系统的检查不可疏漏。伺服电机运行一年后，需检查冷却风扇是否运转顺畅，扇叶积尘过多则用压缩空气吹扫，风扇异响或转速下降需更换新件。减速机润滑油需抽样检查，油质发黑或含有金属碎屑时，需彻底更换润滑油并排查内部磨损情况，更换时注意油位需与观察窗中线对齐。电机与减速机的连接联轴器需检查弹性件老化程度，弹性件开裂或硬化会导致动力传递不稳，需同步更换以减少振动冲击。或许长期高速运行会让电机轴承间隙增大，用听诊器监听电机运行声音，有异常噪音时需拆解检查轴承状态。

控制系统与安全部件的校准是核心项。控制柜内的线路板积尘会影响散热，需用干燥压缩空气全面吹扫，重点清理电源模块与主板的散热片。示教器操作面板的按键经过频繁使用可能响应迟钝，逐个测试按键功能，不灵敏的按键需拆解清理触点，必要时更换按键膜。ABB机器人保养安全联锁装置的功能验证必不可少，测试急停按钮、防护门传感器的触发效果，确保触发后能立即切断动力，响应时间需符合安全标准。大概环境湿度较高的车间，控制柜内易产生冷凝水，可放置防潮剂并检查密封圈密封性，防止湿气侵入损坏元件。

 

传感器与辅助设备的维护需细致。位置传感器与视觉系统经过长期使用，检测精度可能偏移，需重新校准零点与检测范围，校准后测试机器人定位误差是否在允许范围内。气动系统的过滤器需更换滤芯，减压阀与电磁阀需测试动作灵活性，阀芯卡滞时可拆解清洁，仍不顺畅则更换新阀。ABB机器人保养中，电缆与管线的磨损检查很重要，沿路径查看线缆表皮是否有破损、老化，接头是否松动，破损处用绝缘胶带包裹，严重时更换整段线缆。有时候外部设备的连接线束会被机械臂碾压，需整理布线并加装保护套，避免意外损伤。

 

执行 ABB机器人年度保养清单，需结合设备实际运行状态灵活调整细节，不能仅按固定流程操作。完成所有项目后，需进行整机运行测试，观察各系统配合是否顺畅，确保保养效果能持续支撑下一年的稳定运行。