ABB装配机器人IRB260基于IRB2400而开发，后者是全球应用最广泛的工业机器人，总装机量已达14000台。IRB260容易与包装线集成，工作范围更靠近底座，最大限度缩小了占地面积。该机器人重量轻、高度低，可轻松嵌入紧凑型生产工作站。其运行速度特另{〕针对800x800x800mm的工作范围而优化，是包装应用的理想之选。该机器人采用4轴运行设计，不但胜任各类包装作业，更是高产能和高柔性的保证。与其它ABB机器人一样，ABB装配机器人IRB260也可配套ABB视觉引导包装软件PickMaster及新型IRC5控制器运行。
                            

　　ABB装配机器人主要特征及用途

　　全新的紧凑型设计：使机器人的最高荷重可达20 kg，并使其在物料搬运、上下料以及弧焊应用中的工作范围得到最优化。IRB 2600具有同类产品中最高的精确度及加速度，可确保高产量及低废品率从而提高生产率。

　　灵活的安装方式：包括落地安装、斜置安装, 壁挂安装, 倒置安装以及支架安装, 有助于减少占地面积以及增加设备的有效应用. 壁挂式安装的表现尤为显著. 这些特点使工作站的设计更具创意，并且优化了各种工业领域及应用中的机器人占地面积。

　　三款子型号：其中两款为短臂型（臂长：1.65m), 有效荷重分别为12 kg,20 kg； 一款为长臂型(臂长：1.85m)有效荷重为12 kg。在拾取和包装的应用中其垂直手腕的最高荷重可达到27 kg 。

　　可靠性强——正常运行时间长

　　ABB装配机器人IRB260机器人以全球应用最广的工业机器人IRB2400（安装数量超过14000台）为设计基础。

　　速度快——操作周期时间短

　　该机器人专为包装应用优化设计，配以ABB独有的运动控制功能，大大缩短了包装周期时间。

　　精度高——零件生产质量稳定

　　该机器人具有极高的精度，再加上ABB卓越的传送带跟踪性能，不论是固定位置操作，还是运动中操作，其拾放精度均为一流。

　　功能强——适用范围广

　　该机器人专为包装应用优化设计，体积小、速度快、有效载荷高达30kg。

　　坚固耐用——适合恶劣生产环境

　　适于恶劣环境应用，防护等级达到IP67。

　　通用性佳——柔性化集成和生产

　　该机器人重量轻、高度低，便于集成在紧凑型包装机械中。专门根据包装应用进行过优化，是机器人自动化的必然选择。配有全套辅助设备（从集成式空气与信号系统至抓料器），可配套使用ABB包装软PickMasterTM，机械方面集成简单，编程更是十分方便。

　　ABB装配机器人维修的型号如下:

　　ABB IRB260装配机器人

　　ABB装配机器人IRB1600

　　ABB装配机器人IRB1410维修

　　ABB装配机器人IRB120

　　ABB装配机器人IRB360维修

　　ABB机器人IRB1200

　　ABB工业机器人IRB140装配机器人