随着我国现代化建设和高新技术在工业机器人的广泛应用，一大批科技含量高、性能优 越、技术先进的工业机器人越来越多的进入各施工企业，对于确保施工企业的施工进度，提高企业的经济 效益、增强企业的竞争能力起到了非常重要的作用。

　　但目前工业机器人维修管理工作严重滞后的问题，也越来越明显的暴露出来，它对于保持工程机 械良好的技术状态，充分发挥工业机器人的最佳效能，按时完成施工、训练任务存在着负面的影响。 本文通过对目前施工企业工业机器人维修状况的调研、分析，并结合本单位维修管理的具体情况，找出了目前工业机器人维修管理中存在的问题，提出了基本对策。

　　1 工业机器人维修管理中存在的问题

　　1.1重使用轻保养由于工业机器人维修工作的艰巨性和复杂性，使一些单位对工业机器人管理、维护保养的重要性认识不足，忽视工业机器人必要的维护保养工作，在工程 机械使用过程中出现追求短期效益行为，使得工业机器人带病作业，零件超极限磨损，其结果造成工程 机械的故障增加，使用寿命缩短。

　　1.2重修轻改在工业机器人维修过程中。许多单位只是“恢复求原”，不进行必要的技术改造，因而致使老工程 机械耗油多，效率低的状况依然存在。

　　1.3修理场地条件差由于工业机器人流动性大，再加上施工现场工作条件恶劣，一旦工业机器人出现故障，一般是原地拆、 修，拆下的零件易锈蚀、损坏或丢失，不易保持零件的清洁，难以保证维修质量。

　　1.4配件供应不及时目前工业机器人存在着品种多，型号杂的特点，再加上作业地域是穷乡僻壤，交通不便，造成工程 机械维修配件的采购困难，配件定货周期长，延长了设备停机时间。

　　1.5 机器人维修技术力量薄弱

　　目前施工企业的维修技术人员存在着人员数量偏少，流动性大的特点，再加上一些维修技术人员 的理论水平偏低。致使一些工业机器人的疑难问题难以解决，修理质量难以保证。

　　1.6维修机械化程度低、劳动强度大、检测方法落后目前在工业机器人的维修过程中，对工业机器人故障的判断主要是凭经验，靠感官来判断故障部位。 这些判断方法不但准确率低，而且也很难确定故障程度。

　　1.7工业机器人维修的安全性差，事故率高确保工业机器人维修的安全作业，是工业机器人维修中要首先重视的问题。由于一些修理场地的环境 较差和一些工业机器人维修技术人员的安全意识不强，有可能发生维修事故。事故一旦发生，不仅造成工业机器人 损坏，延误时间，而且容易造成人员伤亡。