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ABB机器人起重机焊接节气设备

日期:2026-03-20 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:ABB机器人在起重机焊接领域的应用已日趋成熟,凭借精准的轨迹控制和稳定的运行性能,能够适配起重机主梁、端梁、吊臂等关键结构的焊接需求。……
  
ABB机器人在起重机焊接领域的应用已日趋成熟,凭借精准的轨迹控制和稳定的运行性能,能够适配起重机主梁、端梁、吊臂等关键结构的焊接需求。起重机焊接多以厚板焊接为主,焊接工况复杂,对焊缝的成型质量和力学性能要求严苛,保护气的合理供给成为保障焊接质量的关键环节。传统焊接模式下,保护气供给采用固定流量输出,无法适配焊接过程中电流的动态变化,要么出现供给不足导致焊缝氧化、气孔等缺陷,要么出现过量供给造成气体浪费,长期运行下来会大幅增加企业的生产成本,也不符合绿色生产的发展导向。WGFACS节气设备作为专为ABB机器人起重机焊接场景研发的专用节气装备,无需改造机器人原有结构和焊接程序,就能实现保护气的精准调控,在不影响焊接质量的同时,大幅降低40%-60%的气体消耗,成为起重机焊接领域降本增效的重要装备。
 
起重机焊接的特殊性的决定了其对保护气供给的精准度要求更高。起重机的主梁、吊臂等构件多采用厚板焊接,焊接过程中需要根据板厚、焊缝位置的变化,灵活调整焊接电流,电流的大小直接决定熔池的体积和温度,进而影响保护气的实际需求量。焊接厚板时,需要输出较大的焊接电流来保证熔深,此时熔池体积更大、温度更高,需要充足的保护气形成致密的气幕,彻底隔绝空气对熔池的氧化,避免焊缝出现氧化变色、气孔、夹渣等缺陷;而在焊接薄板、起弧或收弧阶段,焊接电流会明显减小,熔池体积随之收缩,对保护气的需求量也会同步降低,过量供给只会让多余气体逸散到空气中,造成不必要的浪费。传统固定流量供给模式无法应对这种动态变化,操作人员为了避免大电流焊接时保护气供给不足,通常会按照最大焊接电流对应的气体流量进行设定,这就导致小电流焊接阶段和非焊接时段,保护气始终处于过量供给状态,尤其是机器人待机、换件、轨迹校准等非焊接时段,电流归零后,保护气依然保持固定流量输出,这类无效消耗在长期连续生产中十分可观。
 
WGFACS节气设备的核心优势在于实现了保护气的按需供给,严格遵循电流大则多,电流小则少的调控原则,让保护气供给始终与ABB机器人起重机焊接的实际需求保持同步。这种调控模式打破了传统固定流量供给的局限,从根源上杜绝了保护气浪费,同时不会影响焊接保护效果,实现节能与焊接稳定性的双重保障。设备内置高精度电流采集模块,可接入ABB机器人控制柜的预留通讯接口,实时获取焊接电流输出信号,响应速度达到毫秒级,即便电流出现细微波动,也能快速捕捉并传输至控制单元。采集到的电流信号经过内置算法处理,会自动核算出当前工况下的最优保护气流量,随后驱动精密调节阀门,完成流量的无级平滑调控,确保每一份保护气都能精准作用于熔池保护。
ABB机器人起重机焊接节气设备
WGFACS节气设备与ABB机器人起重机焊接的适配性极强,无需大规模改造现有设备,就能快速融入生产流程。安装过程简单便捷,仅需在保护气主管道与焊枪之间串联设备,采用快插接头连接,一名技术人员短时间内即可完成单台设备的安装。设备的调试过程也相对简单,接入机器人控制系统后,借助专用配置软件完成参数初始化,导入预设的电流流量匹配曲线,即可实现装置与ABB机器人的协同运行。操作人员无需专业的技术培训,通过机器人示教器就能直接查看当前的保护气流量数值,根据具体的焊接工艺需求,微调电流与流量的匹配比例,实现个性化适配。
 
WGFACS节气设备还能适配ABB机器人起重机焊接的多种工艺需求,包括多层多道焊、角接焊、对接焊等常见焊接方式。在多层多道焊作业中,打底焊、填充焊、盖面焊的电流需求各不相同,打底焊电流较小,需控制保护气流量避免气流扰动熔池;填充焊和盖面焊电流逐步增大,需同步提升流量确保保护范围达标。设备能够自动跟踪电流的变化趋势,实时调整流量输出,无需操作人员手动干预,既减轻了操作负担,又不影响各焊道的焊接质量。在起重机吊臂等复杂构件焊接中,机器人需要频繁调整焊接姿态和电流大小,设备能快速响应电流变化,实时适配流量输出,确保焊缝成型均匀、无氧化缺陷。
 
焊接作业的不同阶段,对保护气的需求也存在差异,WGFACS节气设备能够精准适配起弧、收弧、待机等各个环节的需求。起弧瞬间,ABB机器人的电流会快速上升,熔池瞬间形成且处于高温暴露状态,设备能够快速捕捉这一信号,立即提升保护气流量,快速排出焊接区域内的空气,为焊缝根部成型提供可靠保护。收弧阶段,电流逐渐减小,熔池慢慢冷却,设备会同步降低保护气流量,仅维持必要的保护浓度,避免多余气体浪费,同时确保熔池冷却过程中不被氧化。待机状态下,设备具备智能休眠功能,当检测到焊枪静止且无焊接信号超过设定时间时,自动将流量降至极低水平,仅维持管路正压防止空气侵入;一旦机器人发出焊接准备信号,流量可在瞬间恢复至工作状态,既保证保护效果又避免浪费。
 
WGFACS节气设备还支持集群化管理,可接入车间MES系统,方便管理人员实时查看每台机器人的电流、气体流量、设备状态等数据,快速识别气耗异常工位,无需现场逐台巡检,大幅降低管理工作量。气耗数据可与生产计划、质量检测数据联动,为起重机焊接工艺优化与成本管控提供数据支撑,推动车间管理从经验驱动向数据驱动转型。设备的日常维护也相对简单,仅需定期清理、检查气路接口密封性,就能保障设备长期稳定运行,无需投入过多的维护成本。
 
ABB机器人搭配WGFACS节气设备,重构了起重机焊接领域的用气管理模式,推动用气管控从粗放化走向精准化。这种组合不仅充分发挥了ABB机器人的焊接优势,更通过精准调控保护气供给,实现了降耗与焊接稳定性的双重目标,适配不同规模起重机生产企业的需求。对于起重机生产企业而言,引入WGFACS节气设备无需投入大量改造资金,就能快速实现成本优化,同时契合绿色生产的发展导向,在提升企业市场竞争力的同时,也能为行业可持续发展贡献力量。

文章来源,工业机器人维修官网:www.zr-abb.com
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