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ABB机器人厚钢板焊接节气装置

日期:2026-01-27 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:ABB机器人凭借出色的负载能力与轨迹重复精度,在厚钢板焊接作业中占据重要地位,尤其适配大型构件的多层多道焊需求。厚钢板焊接对保护气的依赖性极强,稳定的供气能有效隔绝空气,抑制熔池氧化与氢致裂纹产生,直接决定焊缝的力学性能与成形质量。……
  
ABB机器人凭借出色的负载能力与轨迹重复精度,在厚钢板焊接作业中占据重要地位,尤其适配大型构件的多层多道焊需求。厚钢板焊接对保护气的依赖性极强,稳定的供气能有效隔绝空气,抑制熔池氧化与氢致裂纹产生,直接决定焊缝的力学性能与成形质量。传统供气方式采用单一固定流量设置,完全无法匹配厚板焊接的动态电流变化,打底焊小电流作业时气体过量扩散造成浪费,填充焊大电流熔深需求下又可能因流量不足导致保护失效,再叠加焊枪移位、层间等待的无效耗气,保护气浪费问题突出。WGFACS节气装置针对性破解这一困境,依托动态控气技术实现按需供给,在不影响焊接质量的前提下,大幅节约40%-60%的保护气消耗。
 
WGFACS节气装置与ABB机器人的适配设计贴合现场实操需求,无需改动机器人原有控制系统与焊接程序,快速就能完成安装调试。装置通过适配选型与ABB机器人控制柜建立连接,可实时捕获焊接电流、焊枪姿态、起收弧信号等核心参数,数据传输响应迅速,完全能跟上机器人焊接时的电流切换与参数微调节奏。厚钢板焊接现场电弧干扰强、电气设备密集,装置内置高效抗干扰组件,能有效屏蔽电磁干扰,确保流量调控精度不受现场环境影响。气路连接采用通用标准化接头,一端衔接气瓶减压阀,另一端对接焊枪气路,连接完成后通过气密性测试排查泄漏隐患,确认无误后即可投入生产,适配多款ABB机器人的厚板焊接工况。
 
按需供给的核心逻辑的是让保护气流量与焊接电流精准匹配,电流大则多供气,电流小则少供气,彻底摒弃传统模式的冗余供气。装置搭载的高精度电流传感组件,能精准捕捉厚板焊接时电流的细微变化,无论是填充焊阶段的大电流输出,还是盖面焊时的小电流修形,都能快速做出流量调整响应。当ABB机器人进行厚钢板填充焊作业,大电流输出带来更大熔池范围,装置会自动提升保护气流量,形成足够致密的气层,将熔池及周边热影响区完全包裹,杜绝空气侵入引发气孔、夹渣缺陷。切换至打底焊或盖面焊工序,电流随之降低,装置同步缩减流量,仅维持刚好覆盖熔池的气量,既不影响保护效果,又能最大限度减少气体浪费。
 
厚钢板多层多道焊的各阶段工艺需求差异较大,WGFACS装置针对不同焊道特点优化了专属供气逻辑。打底焊作为后续焊道的基础,焊缝成形质量直接影响整体焊接效果,且电流相对较小,装置会精准控制流量波动,避免气流过强冲击熔池导致成形不良,同时保障熔池充分保护。随着焊接推进进入填充焊阶段,电流逐步提升以增加熔深,装置会跟随电流变化梯度式调整流量,避免流量突变造成气流紊乱,确保扩大的熔池始终处于稳定保护范围内。盖面焊对焊缝外观平整度要求高,机器人电流调整频繁且幅度小,装置通过优化信号识别灵敏度,精准适配每一次电流微调,让供气始终贴合焊道成形需求,保证焊缝外观均匀规整。
ABB机器人厚钢板焊接节气装置
厚钢板焊接前的预热工序是防止裂纹产生的关键,这一阶段的耗气管控也是WGFACS装置的优化亮点。传统供气模式下,预热期间焊枪虽未起弧,但为防止喷嘴内部进入空气造成污染,仍持续输出气体,长期下来无效耗气量十分可观。WGFACS装置通过同步识别机器人作业状态与工件预热进度,智能调控预热阶段的供气模式。工件进入预热流程后,装置自动关闭主供气回路,仅保留微量气流维持喷嘴内部正压,既能阻挡空气侵入,又能避免气体浪费。当预热温度达到预设标准,机器人发出起弧准备信号,装置立即响应并恢复对应焊道的供气流量,确保起弧瞬间就能形成稳定保护气层,兼顾节能与焊接质量。
 
WGFACS装置的参数调校需结合厚钢板材质特性与焊接工艺要求,才能充分发挥节气优势并保障焊缝质量。先依据厚钢板的材质、板厚及焊接工艺,确定各焊道的基准电流区间与对应供气流量,将这些参数录入装置控制系统,作为动态调控的基础依据。针对厚板焊接常用的氩气与二氧化碳混合保护气,装置内置双路独立调控模块,即便流量动态变化,也能维持混合气体配比恒定,避免配比波动影响焊缝冶金性能。焊接低合金高强度厚钢板时,需严格控制流量波动幅度,防止气流冲击导致熔池含氢量上升,加大裂纹风险;板厚超60毫米时,可适度提高大电流区间的供气占比,确保深层熔池得到充分保护。
 
参数调校完成后,需通过试焊验证优化,试板需选用与实际作业一致的厚钢板材质与规格。试焊结束后先观察焊缝外观状态,优质厚板焊缝应成形均匀,无氧化变色、气孔、夹渣及未熔合等缺陷。若焊缝边缘出现氧化发黑痕迹,说明对应电流区间供气不足,需适度提高该区间的供气流量;若焊缝余高过大且伴随气泡,大概率是流量过量导致熔池冷却速度异常,需下调对应参数。试焊过程中同步记录气体消耗量,与传统固定流量模式的数据对比分析,结合焊缝无损检测结果微调电流-流量联动参数,直至实现节气效果与焊接质量的最优平衡。
 
WGFACS装置的日常运维设计贴合厚钢板焊接高强度连续作业需求,操作简便且易上手。装置采用模块化结构设计,各功能组件独立拆分与组装,若出现故障可快速更换受损部件,大幅缩短设备停机时间,减少对生产进度的影响。日常维护仅需做好基础清洁与检查,定期清理电流传感器探头与气路接口处的灰尘、油污,确保信号传输顺畅、气路无堵塞与泄漏。装置配备可视化操作触摸屏,可实时显示焊接电流、供气流量及设备运行状态,操作人员能直观掌握每台机器人的用气情况,及时发现参数异常并调整。多品种厚板焊接场景下,可通过触摸屏快速调用预设参数方案,切换工件型号时无需重复调校,提升作业效率。
 
WGFACS装置可结合现场环境特点,进一步优化适配厚钢板焊接的复杂工况。户外或通风较强的作业场景,气流干扰易影响保护气覆盖效果,可适度提高起弧瞬间的供气流量,增强气层稳定性;层间温度过高时,微调流量参数放缓熔池冷却速度,避免焊缝结合力受影响。这些细节优化让装置能更好应对不同场景的作业需求,在始终保障焊缝质量稳定的前提下,持续发挥节气优势,成为厚板焊接生产线降本增效的重要配置。

文章来源,工业机器人维修官网:www.zr-abb.com