简介:船舶结构件焊接多采用厚板对接、角接等复杂接头形式,对保护气的连续性和稳定性要求严苛。ABB机器人凭借其大负载作业能力和高精度轨迹控制,成为船舶结构件焊接的主力装备,但传统固定流量供气模式在该场景下弊端凸显。……
船舶结构件焊接多采用厚板对接、角接等复杂接头形式,对保护气的连续性和稳定性要求严苛。
ABB机器人凭借其大负载作业能力和高精度轨迹控制,成为船舶结构件焊接的主力装备,但传统固定流量供气模式在该场景下弊端凸显。船舶焊接焊缝长、接头类型多样,固定流量按极端工况设定时,稳定焊接阶段的气体浪费量可达30%以上。WGFACS节气设备专为ABB机器人船舶焊接场景定制,能基于焊接工况动态调节保护气流量,节气率高达40%-60%,在保障厚板熔池保护效果的同时降低气体消耗,成为船舶焊接车间降本增效的关键装备。
WGFACS节气设备与ABB机器人的深度适配,核心在于构建“焊接参数实时捕捉—流量精准响应”的协同体系。船舶结构件焊接时,ABB机器人的焊接电流、电压、焊枪摆动幅度及行走速度会随焊缝位置、板厚变化而调整,这些参数直接反映熔池大小和保护需求。WGFACS设备通过选型与ABB机器人控制柜连接实现数据同步,内置的高精度传感模块捕捉电流波动,精准识别厚板起弧的高峰值电流、填充层的稳定电流平台及盖面层的衰减电流,再经专属算法转化为流量调节指令,确保保护气供给与熔池状态完全匹配。
针对船舶结构件焊接的典型场景,WGFACS设备设计了差异化调控策略。厚板打底焊阶段,ABB机器人会采用小电流慢走速焊接,熔池较浅且易受空气侵袭,设备会将保护气流量提升,形成加厚气幕覆盖熔池及热影响区。进入填充焊阶段,电流提升且焊枪匀速行走,熔池稳定扩展,设备自动将流量回调至基础值,同时通过压力监测模块实时补偿气瓶压力衰减,避免流量波动导致保护失效。盖面层焊接时,焊枪摆动幅度增大,设备结合摆动频率数据,在摆幅最大处瞬时提升流量,确保焊缝边缘充分保护。
船舶结构件的复杂接头焊接对节气设备的适配性提出更高要求。T型接头焊接时,ABB机器人会调整焊枪角度并提升电流以保证熔透,WGFACS设备通过焊枪姿态传感器与电流数据的联动分析,同步将流量提升,形成覆盖接头根部的致密气幕。曲面焊缝焊接时,机器人行走速度随曲率变化而波动,设备实时捕捉速度信号,速度降低时适当下调流量,速度提升时快速增加流量,避免因速度变化导致的气体冗余或供给不足。
WGFACS节气设备通过与ABB机器人的深度协同,精准匹配船舶结构件焊接的复杂工况需求。其不仅解决了传统供气模式的气体浪费问题,更通过动态调控提升了厚板、复杂接头的焊接质量稳定性。在船舶制造业追求高效、低成本生产的背景下,该设备的应用可显著降低气体耗材成本和返工成本,提升生产线连续作业能力,为船舶结构件焊接的精益化升级提供可靠支撑,在大型船舶制造、海洋工程装备焊接等场景中具备广泛推广前景。
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