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ABB机器人CPU主板电容损坏维修

日期:2019-10-15 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:ABB电路板元件损坏的概率依次是:电解电容、功率模块、大功率晶体管、稳压二极管、小于100Q的电阻、大于100kQ的电阻、继电器、瓷片小电容。 ABB机器人CPU主板维修 运算放大器的检测方法 理想运算放大器具有虚短和虚断的特性,这两个特性对分析线性运用的运放……
  
  ABB电路板元件损坏的概率依次是:电解电容、功率模块、大功率晶体管、稳压二极管、小于100Q的电阻、大于100kQ的电阻、继电器、瓷片小电容。
  ABB机器人CPU主板维修运算放大器的检测方法
  理想运算放大器具有“虚短”和“虚断”的特性,这两个特性对分析线性运用的运放电路十分有用。为了保证线性运用,运放必须在闭环(负反馈)下工作。如果没有负反馈,开环放大下的运放成为一个比较器。如果要判断器件的好坏,先应分清楚器件在电路中是做放大器用还是做比较器用。
  我们可以看出,不论是何类型的放大器,都有一个反馈电阻Rf,则我们在维修时可从电路上检查这个反馈电阻,用万用表检查输出端和反向输入端之间的阻值,如果大的离谱,如几MQ以上,则我们大概可以肯定器件是做比较器用,如果此阻值较小,则再查查有无电阻接在输出端和反向输入端之间,有的话定是做放大器用。
  根据放大器虚短的原理,就是说如果这个运算放大器工作正常的话,其同向输入端和反向输入端电压必然相等,即使有差别也是mv级的,当然在某些高输入阻抗电路中,万用表的内阻会对电压测试有点影响,但一般也不会超过0.2V,如果有0.5V以上的差别,则放大器必坏无疑!(我是用的FLUKE179万用表)如果器件是做比较器用,则允许同向输入端和反向输入端不等,同向电压>反向电压,则输出电压接近正的***大值;同向电压<反向电压,则输出电压接近0V或负的大值(视乎双电源或单电源)。如果检测到电压不符合这个规则,则器件必坏无疑!这样你不必使用代换法,不必拆下电路板上的芯片就可以判断运算放大器的好坏了。
  ABB机器人CPU主板维修中的电容损坏的电路特点
  电容损坏引发的故障在电子设备中是**高的,其中尤其以电解电容的损坏最为常见。
  电容损坏表现为:1.容量变小;2.完全失去容量;3.漏电;4.短路。电容在电路中所起的作用不同,引起的故障也各有特点。在工控电路板中,数字电路占绝大多数,电容多用做电源滤波,用做信号耦合和振荡电路的电容较少。用在开关电源中的电解电容如果损坏,则开关电源可能不起振,没有电压输出;或者输出电压滤波不好,电路因电压不稳而发生逻辑混乱,表现为机器工作时好时坏或开不了机,如果电容并在数字电路的电源正负极之间,故障表现同上。这在电脑主板上表现尤其明显,很多电脑用了几年就出现有时开不了机,有时又可以开机的现象,打开机箱,往往可以看见有电解电容鼓包的现象,如果将电容拆下来量一下容量,发现比实际值要低很多。
  ABB机器人主板故障现象时好时坏的维修方法总结
  1.接触不良板卡与插槽接触不良、缆线内部折断时通时不通、线插头及接线端子接触不好、元器件虚焊等皆属此类;
  2.信号受干扰对数字电路而言,在特定的情况条件下,故障才会呈现,有可能确实是干扰太大影响了控制系统使其出错,也有电路板个别元件参数或整体表现参数出现了变化,使抗干扰能力趋向临界点,从而出现故障;
  3.元器件热稳定性不好从大量的维修实践来看,其中首推电解电容的热稳定性不好,其次是其它电容、三极管、二极管、IC、电阻
  4.电路板上有湿气、积尘等。湿气和积尘会导电,具有电阻效应,而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化,这个电阻值会同其它元件有并联效果,这个效果比较强时就会改变电路参数,使故障发生;
  5.软件也是考虑因素之一,电路中许多参数使用软件来调整,某些参数的裕量调得太低,处于临界范围,当机器运行工况符合软件判定故障的理由时,那么故障报警就会出现。
  ABB机器人电路板维修包括:
  ABB控制器主板/主机箱主板维修,ABBI/O板维修,ABB安全链控制面板维修,ABB机器人电源分配板维修,ABB控制柜轴计算机板维修,ABB机器人通讯板维修,ABB串行测量SMB板维修,ABB机器人NEVICENET总线电路板维修,ABB网络板卡维修等。
  ABB控制器主板/主机箱主板维修型号包括:
  ABB控制器主板维修DSQ6233HAC020988-008/01
  ABB 3HAC 020929-006/02维修
  DSQC639 3HAC025097-001DSQC10003HAC042766-001
  ABB N2VICENET总线电路板:DSQC603 3HAC 12817 10024150
  ABB机器人I/O板:3HAC025784-001/00 DSQC 651,3HAC025784-001/00 DSQC 652
  ABB安全链控制面板:DSQC643 3HAC024488-001/03
  ABB机器人电源分配板:DSQC662 3HAC 026254-001/11
  ABB控制柜轴计算机板:
  DSQC668 3HAC029157-001
  DSQC668 3HAC029157-001/04DSQC668 3HAC028179-001/06DSQC668 3HAC029157-001/07DSQC668 3HAC028179-001/08
  DSQC6013HAC12815-1/09
  DSQC669 3HAC026780-001
  ABB通讯板:DSQC352A,DSQC352B
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