ABB机器人伺服电机（servo motor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是-种补助马达间接变速装置。所以伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当，会经常发生电机马达故障。但是，由于ABB机器人伺服电机维修更换可以说是相对复杂的，所以一般是需要专业人士来进行的。
                         

　　ABB机器人维修更换伺服电机的过程如下：

　　1、在拆下旧电机前，用Mov指令先示教一个点；

　　2、更换新电机；3、做新电机的；

　　4、再执行先前的Mov指令；

　　5、用ReadMotor 读下该电机数值；

　　6、再移动机器人到先前的实际点位，再用ReadMotor读下该电机数值；

　　7、把第二次的数值减去第一次的数值；

　　8、把c和calibration offset值相加，即可。

　　为了换电机后原有点位不偏，可在外部找准一固定点，新建例行程序记下该点，并记下该点要换轴的度数。将机器人摇至便于吊挂及安装的姿态，关闭电源，最好用系统的软关机（以防SMB电池没电）。

　　ABB机器人电机维修，然后拆下电机，注意润滑油，可先放油。最后更换完好的电机，开机，待系统完全启动0K后，看看该轴是否丢零位然后视情况做下数据更新，之后运行之前记下的点。看更换轴度数偏差，在零点附近校该轴偏差值，直到该点和初始记下的点完全重合。