简介：由于ABB机器人系统复杂而且危险性大，在练习期间，对ABB机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害，只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。……
由于ABB机器人系统复杂而且危险性大，在练习期间，对ABB机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害，只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。
以下的安全守则必须遵守：
·万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。
·急停开关(E-Stop)不允许被短接。
·ABB机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。
·在任何情况下，不要使用机器人原始启动盘，用复制盘。
·ABB机器人停机时，夹具上不应置物，必须空机。
·ABB机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。
·因为ABB机器人在自动状态下，即使运行速度非常低，其动量仍很大，所以在进行编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置于手动模式。
·气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要切断气源。
·在手动模式下调试机器人，如果不需要移动机器人时，必须及时释放使能器(EnableDevice)。
·调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。
·在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。
·突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。
·维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。
二、ABB机器人示教器操作面板功能：
1、ABB机器人示教单元
2、马达上电按钮(带显示灯)：
显示灯常亮，机器人已上电，待命状态。
显示灯闪烁(1Hz)，机器人未上电。
显示灯急促闪烁(4Hz)，机器人未同步。
3、ABB机器人急停按钮：
4、操作模式选择器(带钥匙)：
（1）自动模式：用于正式生产，编辑程序功能被锁定。
（2）限速模式：<250mm/s用于机器人编程测试。
（3）手动全速模式：只允许专业人员在测试程序时使用。一般情况下，避免使用这种运动模式。(选配项)
5、ABB机器人运行时间计时器：
显示机械手马达上电，刹车释放的总时间。为
机器人维修与保养提供数据。
文章来源，
工业机器人维修官网：www.zr-abb.com
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