更多联系我们

广州子锐机器人技术有限公司

电话:400-878-2528
手机:15889988091
传真:020-32887675
地址:广州天河吉山新路街8号吉邦科技园三栋一楼101


官方微信


添加微信帮助解决机器人故障

首页 > ABB示教器维修 >

ABB机器人控制器面板与示教器界面布局

日期:2019-04-30 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:ABB机器人主要的操作界面位于机器人控制器上。 以下是ABB机器人控制器面板的布局: 其各部分功能如下 1、机器人电源开关,用来闭合或切断控制柜总电源 2、急停按钮,用于紧急情况下的停止 3、电机运行按钮,用于激活电机,在自动运行之前必须使用 4、工作模……
  
  ABB机器人主要的操作界面位于机器人控制器上。
  以下是ABB机器人控制器面板的布局:
                    ABB机器人控制器面板与示教器界面布局
  其各部分功能如下
  1、机器人电源开关,用来闭合或切断控制柜总电源
  2、急停按钮,用于紧急情况下的停止
  3、电机运行按钮,用于激活电机,在自动运行之前必须使用
  4、工作模式开关,分为自动、手动、手动100%三档模式
  5、示教器接口
  6、USB接口,可以用来插U盘备份
  7、RJ45以太网接口
  机器人主要的调整工作都需要使用示教器(TP)完成,示教器平时不用时放置在控制柜上端。示教器的屏幕是触摸屏,另外也有一些其他按钮,现将常用的按钮功能和示教器界面布局含义介绍如下
                                ABB机器人控制器面板与示教器界面布局
  ABB机器人控制器面板与示教器界面布局按钮,用于启动机器人
  ABB机器人控制器面板与示教器界面布局按钮,用于停止机器人
  ABB机器人控制器面板与示教器界面布局急停按钮
  ABB机器人控制器面板与示教器界面布局操作摇杆,该摇杆允许上下左右拨动和旋转操作,主要用于手动机器人。手动时,上下、左右、正反旋转分别对应三个自由度,另外,在示教器背面,还有一只安全按钮,在手动的时候必须一直按下触摸屏上各部分功能如下:
  ABB机器人控制器面板与示教器界面布局点击此图标调出系统菜单
  ABB机器人控制器面板与示教器界面布局点击此图标调出系统菜单
       ABB机器人控制器面板与示教器界面布局
  点击此图标显示TP信息,该信息是在程序运行中自动显示的,包含每个循环的时长信息这个部分是状态栏,显示了机器人工作状态、电机状态、机器人版本、速度、报警信息等资料。点击此部分可以调出未确认的报警。