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ABB机器人IRC5 M2004 M2000伺服驱动模块维修 ABB机器人驱动器在机器人工作运行中起着相当重要的作用,ABB机器人驱动模块中安装了轴计算机(250MHz Motorola PowerPC)和伺服驱动器卡,轴计算机最多可对9个伺服轴进行位置和速度控制。 ... [全文]
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手动操作机器人 将操作模式选择器置于手动减速模式。 切换至操纵窗口。 检查运动控制键中的Motion unit, Motion type 的设置。 Extenal Unit: 外轴运动单元,机器人最多可控制六个外轴。 Robot: 机器人。 Linear: 直线运动。 机器人工具姿态不变,机器人沿 ... [全文]