ABB机器人伺服驱动模块不但具有伺服电机驱动模块的所有功能而且具备完整的PLC运动控制的功能，通过简单的配置即可实现机器上电回原点、梯形（圆弧）曲线运动控制、PVT曲线运动控制、外部中断响应等功能；此外驱动模块提供丰富的外部IO接口方便用户实现左右限位开关、伺服使能、刹车、回零、开关输入输出、模拟量输入等机器功能。和一般的驱动模块相比，ABB机器人伺服电机驱动模块具备以下四大突出特点：

     

　　1、超小型化：驱动模块的体积只有名片大小，方便用户设计微型的产品。

　　2、调试简单：所有调试功能都是可视化编程界面，用户的需求只需要在图形上做相应的鼠标点击即可完成复杂的功能，包括：电机参数自动识别，电流环、速度环和位置环的PID参数调节。

　　3、高效率：驱动模块一方面通过世界先进的控制算法大大提高了驱动模块对电机的控制效率，使驱动模块在常温下几乎可以不需要考虑散热，驱动模块在正常工作条件下几乎不高于人的体温。

　　4、兼容性好：ABB伺服驱动模块不仅可以实现对高精度的交流伺服电机的控制，同时可以支持：直流伺服、无刷伺服、步进伺服、直线电机、音圈电机、力矩电机等电机。电机的编码器可以选择旋变、增量式编码器、磁编码器、正余弦编码器、线性霍尔、光栅尺等类型，方便用户的伺服电机适应各种强震动、高低温等恶劣环境。