ABB机器人伺服驱动器故障代码34252维修输入电源缺失，ABB机器人伺服驱动器维修方法总结故障代码

　　ABB机器人驱动器故障代码34252维修输入电源缺失可修复常见故障

　　逆变器末级驱动晶体管Q1和Q2损坏，使UPS只能工作在市电供电状态。更换掉Q1和Q2后，微机系统运行一段时间后，开关晶体管Q1和Q2又被烧坏

　　市电正常时，一打开UPS电源，交流保险丝就熔断，UPS转向逆变器供电的工作状态

　　当市电中断时，逆变器工作指示灯常亮，蜂鸣器长鸣，但输出电压正常，能使微机系统正常工作

　　在市电供电正常时开启UPS电源，逆变器工作指示灯却是闪烁的，蜂鸣器发现间断叫声，即UPS电源是工作在逆变器状态，不能转移到市电供电的工作状态。

　　市电供电正常时，工作正常;当切断市电时，无220v电压输出且伴有长鸣报警声

                                 
 

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　　ABB机器人维修常见故障： 逆变器PCB保险丝熔断。 电动机热开关脱扣。 智能电源模块(IPM)的自保护启动。 轴在正/负方向运动超过物理行程范围。 E07反馈接线开路、短路或缺失。 随着三相电的出现，直流总线电压低于下限值。 直流总线电压超过上限值。 反馈输入状态不正确。 轴位置超过软件设定的大值。 电动机速度超过大速度的150%。100%脱扣点由更小的用户速度界限值或电动机额定基准表示。 超过位置误差界限。 电动机编码器状态错误。 与智能编码器的通讯未建立。 与智能编码器的通讯未建立。 检测到转换器的接地电流过大。

　　1.线路板(PCB)企业的所有设备（如钻机、锣机、曝光机等）上的电子线路控制板：CPU板、 I/O板、转速板、MCU板、DSVIF板、刀盘控制板、位置板、光尺、解码板 、ZIF板、 双轴控制板、显示卡板、STAC-2板、信号板、放大器、镭射感应器、触摸显示器、各类特殊显示器、显示卡等。

　　2.电子企业SMT、SMD设备上的所有电子线路控制板。

　　3.电脑锣及各类数控设备上的驱动电路板。

　　4.变频器、PLC、伺服控制器等工控产品里面的电路板。

　　5.各类进口设备上的特殊控制电路板。

　　6.工业自动化控制板，各种电源板，西门子、ABB、施耐德等系统、数控机床控制板，塑胶机械控制板，各类空压机控制板。包括变频器、直流调速器、软起动器、编码器，PLC程序控制器。

　　7.各类进口印刷机械设备上的控制电路板。

　　8.宾馆、饭店，高档公寓物业管理自控系统设备控制板，各种电梯、中央空调、供水系统控制板.

　　9.液晶显示器、等离子、背投、电脑软硬件维修。

　　ABB机器人驱动器维修故障：驱动单元无响应，LED指示灯不亮，过电流，过电压，电机抖动，驱动单元严重温度错误，整流器启动错误，泄流电阻电路短路故障，泄流电阻过载错误驱动单元温度错误、驱动单元温度警告。

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