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工业机器人,喷涂机器人的示教

日期:2018-08-24 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:一、ABB喷涂机器人的组成 喷涂机器人又叫喷漆机器人, 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,ABB喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构……
  
  一、ABB喷涂机器人的组成
  喷涂机器人又叫喷漆机器人, 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,ABB喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。
工业机器人,喷涂机器人的示教
  二、ABB喷涂机器人的应用
  应用领域汽车行业:汽车整车自动喷漆;铁路行业:客车、敞车棚车厢、机车、油罐车等自动喷涂;汽车零配件行业:汽车发动机、汽车保险杠、汽车变速箱、汽车塑料件、汽车弹簧、汽车板簧、汽车驾驶室等自动喷漆;建材行业:卫生陶瓷等自动喷釉;家电行业:电视机、电冰箱、洗衣机、电脑、手机等外壳自动喷漆;机械行业:电机减速机等自动喷漆;
工业机器人,喷涂机器人的示教
  三、ABB喷涂机器人的主要优点
  (1)柔性大,工作范围大大
  (2)提高喷涂质量和材料使用率
  (3)易于操作和维护。可离线编程,大大的缩短现场调试时间
  (4)设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
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文章来源,工业机器人维修官网:www.zr-abb.com