简介：ABB喷涂机器人以其高效、精准的性能在工业生产中占据重要地位，而ACU（空气控制单元）作为其关键部件，对喷涂效果有着直接影响。当出现ABB喷涂机器人ACU故障时，及时、准确的维修至关重要。……
ABB喷涂机器人以其高效、精准的性能在工业生产中占据重要地位，而ACU（空气控制单元）作为其关键部件，对喷涂效果有着直接影响。当出现ABB喷涂机器人ACU故障时，及时、准确的维修至关重要。
1. 通电不动作
- 现象描述：接通电源后，ABB喷涂机器人无任何反应，无法正常工作。
- 原因分析：电源线断裂或接触不良、电源适配器故障、控制系统电路板损坏或软件故障、机械部分如机械手马达、传动链等损坏。
子锐机器人常见ABB喷涂机器人ACU维修型号有：ABB涂装机械手控制单元3HNA013719-001维修，ABB喷涂机械臂密封空气控制单元3HNA016162-001维修，ABB机器人PPRU喷涂阀门3HNA007026-001维修等。
2. 流体无法正常通过
- 现象描述：开阀后，流体无法正常通过ABB机器人PPRU喷涂阀门。
- 原因分析：流体压力或工作压差不符合要求、阀芯与周围混入杂质导致堵塞、阀前过滤器堵塞。
3. 内泄露严重
- 现象描述：ABB涂装机械手ACU控制单元内部存在严重泄露。
- 原因分析：密封件老化或损坏、流体温度过高导致密封材料失效。
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