添加微信帮助解决机器人故障
ABB机器人IRB4600的故障问题 1:无LED灯指示:或熄灭,系统无法正常启动。 2:控制器死机:机器控制器完全或者间歇的死机,无指示灯亮起且不能操作:原因:主保险丝可能已断开,控制器之间的连接缺失,控制器未连接电源,变压器出线故障或未连接。 3:控制器 ... [全文]
工业机器人定期保养的重要性: ABB机器人定期的保养是机器人正常运转所必需的,同时也确定机器人在作业时设备与工作人员的安生。 工业机器人动作3000-5000小时(约1年)需要进行一次全面系统保养,检查机器人控制林忆莲和本体是否异常,发再异常应及时处理, ... [全文]
点焊机应用广泛,但点焊机有时候也会出现故障,而使用户不能正常生产。影响用户的生产进度,下面介绍一下焊机常规的故障维修和保养,让用户在第一时间能解决故障,为高效的生产提供便利!. 1、点焊机踏下脚踏板焊机不工作,电源指示灯不亮: (1)查抄电源电压 ... [全文]
工业机器人焊机作为焊接机器人工作站中焊接系统的一部分,在整个焊接过程中,为焊接提供一定特性的电源的电器,焊接由于灵活简单方便牢固可靠,焊接后甚至与母材同等强度的优点广泛用于各个工业领域,如航空航天,船舶,汽车,机械制造等。广州子锐机器人技 ... [全文]
1.ClkReset复位一个用来计时的时钟 用途: ClkReset用来复位一个用来计时的停止监视功能的时钟。该指令在使用时钟指令之前使用,用来确保它归零。 基本范例: 该指令的基本范例说明如下。 例1 CleReset Clock1; 时钟Clock1 被复位。 项目: ClkReset Clock ... [全文]
1.焊接缺陷分析及机器人维修 机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下: (1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加 ... [全文]
ABB机械手IRB 4400机身紧凑、动作迅捷的通用工业机器人 IRB 4400工业机器人机身紧凑、运行速度极快,适用于大中型重物搬运。其独有的多功能设计广泛适应各种制造业需求。该型机器人在高速运行状态下的荷重能力达60 kg ,通常一次可搬运两件物料。此外,该机 ... [全文]
ABB IRB 6620LX 直线轴工业机器人 ABB IRB 6620LX搬运机器人/工业机械手维修,ABB IRB 6620LX机器人融合了直线轴机器人和多关节型机器人的各种优点,是一款载荷150kg 的6 轴机器人,并具有ABB 多关节型机器人的高运动范围和内在柔韧性特点。ABB IRB 6620LX机 ... [全文]
ABB喷涂机器人,在喷涂工艺高速发展的现代,很多企业采用了喷涂机器人代替人工进行作业,工业机器人在提高生产效率的同时,确保喷涂的质量,得到喷涂行业的认可。那大家知道ABB喷涂机器人的喷涂效果,受到哪些因素影响呢? 工业喷涂机器人有哪些因素影响喷涂 ... [全文]
现在喷涂机器人在工业生产中起着重要的作用,大家知道喷涂机器人在汽车制造行业中的应用是比较广泛的。当喷涂机器人使用到了一定的程度就会出现一些问题,现在就ABB喷涂机器人喷枪的常见问题给大家进行详细的讲解,希望能给大家带来帮助。 ABB喷涂机器人喷枪 ... [全文]
1.如果ABB机器人开机,机器人示教器一直显示connecting to the robot controller,如上图(robotware版本是白色界面,提示关键字一样),如何处理,ABB机械手臂维修? 2.上述情况是机器人示教器维修和ABB机器人主控制器之间没有建立通讯连接 3.未建立连接的 ... [全文]
1. ABB机器人Pdisp 轨迹偏移使用 1)如果有下图两个产品,已经完成了右边产品轨迹,左边产品估计一样,如何快速生成左边轨迹(左边产品可能有平移和旋转) 2)完成右边轨迹示教Path_30,如上图。起点为Target_20。 3)完成左边起点的示教,为Target_ref_star ... [全文]