ABB机器人系统备份及冷启动
       系统备份及冷启动

　　系统备份

　　系统备份是指系统软件与应用软件的保存。

　　机器人的系统软件和应用软件均保存在软盘或机器人Ram1disk上，软盘并不适于长时间保存数据，机器人的某些故障会导致Ram1disk上数据丢失。

　　系统和应用软件的不完整将使机器人发生故障后的恢复十分困难！

　　一定要按以下步骤做好系统备份

　　系统备份的内容：

　　1、系统软件备份

　　得到系统软件(Base Ware 等)马上进行系统软件备份。

　　在可靠的计算机硬盘和软盘上各备份一套。

　　尽可能不要使用原始盘

　　2、应用软件备份

　　每个应用软件调试结束后,用户化的一切数据需要备份。

　　1)当前工作程序备份

　　其他窗口/Service/file/backup/回车修改储存路径及文件名。(约需数分钟)

　　2)ram1disk备份：

　　其他窗口/File manager/备份所有在 Ram1disk上的产品程序与模块

　　系统冷启动

　　1、系统冷起动使系统清盘，系统自检。

　　以下情况需要系统冷启动：

　　系统不能运行。

　　遇到不易解决、不易找到的问题时。

　　遇到死机情况。

　　在生产中出现较大故障。

　　系统冷启动步骤：

　　1.  清除内存：

　　在示教板无反应情况下，拔出两节并联电池，二十秒后复位。

　　在示教板可操作情况下采用其他窗口/Service/File/Restart/输入1，3，4，6，7，9/选择C-Start

　　2. 闭合电源，系统自检。

　　3. 按顺序插入系统盘(有屏幕提示)。

　　4. 根据机器人配置回答相应提问。

　　安装第3张盘后会有三种安装方式可选择:

　　slient(系统配置的安装，提问最少，通常选此方式安装。)

　　Add opt(增加选项安装，slient方式安装后系统不能正常恢复,可选 择此方式，比slient 多回答一些问题)  Query(提问式安装，前两种方式安装均不能正常恢复系统时选择此方式，需全面了解系统软件和硬件配置，详细回答系统安装提问， 错误的会答可能导致系统安全性的降低)

　　5. 安装备份系统参数及应用程序：

　　其他窗口/Service/file/restore/回车选择路径及文件名。

　　/OK(约需数分钟)/File/Restart/回车/OK

　　6. 操纵机器人至零位：

　　以单轴方式操纵各个轴至标记位置

　　7. 标定机器人原位：

　　其他窗口/Service/回车/

　　View/Calibition/Calib/Rev.Counter Updato.../回车/

　　All/OK/File/Restart/回车/OK

　　8. 检验零位：

　　插入系统IRB盘/编程窗口/File/Open/回车/

　　Unit选择flp1/Service/Calibrat/Cal1400/OK/

　　main/回车/View/Test/回车/按住使动按钮不要放/

　　Start/*400/Cal. pos./Normal

　　如果机器人至零位，系统冷起动成功。不在零位，从第6步开始重做。

　　9. 恢复Ram1disk内容

　　编程窗口/File/open 调入应用程序

　　其他窗口/File manager/恢复所有在RAM盘上的产品程序与模块

　　系统冷启动注意点：

　　S4C共有系统盘八张，Key盘一张。

　　若安装过程中意外中断或系统死机，关闭电源半分钟后再开机，即可从新开始冷启动。若无效可用拔电池方法。