ABB机器人专用减速机漏油的原因可能是箱体质量问题、油封质量问题、润滑油质量问题、箱内、外气压等问题导致，如果添加的润滑油太多也会导致溢出，怎么防治工业机器人用减速机漏油问题？

　　下面跟广州子锐-了解工业机器人漏油维修问题

　　工业机器人专用减速机内压大于外接大气压是产生漏油的主要原因。压力差越大，则泄漏愈严重，因此，可采取合理的均压措施。如在箱盖上设计通气帽和通气孔塞，如果通气帽和通气孔塞的孔径太小，均会增加内外压差而引起漏油。因此，选用时应主要检查，可以打开通气帽上盖，机器人专用减速机高速运行几分钟后，用手摸通气孔，如有热风则孔径太小，可以换一个大的通气帽。

　　ABB机器人专用减速机回油不畅，飞溅在箱内壁上的油不能尽快地流回箱内油池，则可能沿着轴逐渐向外渗漏。要使积聚在箱内壁上或轴段处的油尽快流回箱内，ABB机器人减速机漏油维修通常可采用这两种方法：

　　1）在ABB机器人专用减速机头设置油封，同时用甩油环挡住油外泄，使其流回油池。

　　2）在机座分型面上设计一条环形回油槽，使油流回箱内，一部分流向轴承进行润滑。

　　ABB机器人减速机维修的型号：

　　IRB6640一轴减速机：3HAC026114-005   变速箱RV 320C-191.35

　　IRB6640二轴减速机 ：3HAC024316-005  变速箱RV550E-242,73

　　IRB6640三轴减速机：3HAC021127-004   变速箱RV410F-270,176

　　IRB6640六轴减速机：3HAC037635-001   变速箱RV 70F-125.8

　　IRB6640六轴减速机：3HAC037835-001   变速箱RV 40E-81

　　IRB6640一轴电机： 3HAC030794-001 CR 3015W / 9Nm（3HAC057545-006 CR 9Nm 3Kw）

　　IRB6640二轴电机：3HAC030800-001 CR 6961W / 19Nm（3HAC057542-005 CR 19Nm 7Kw

　　IRB6640三轴电机：3HAC030825-001 CR 7065W / 15Nm（3HAC057546-005 CR 15Nm 7Kw

　　IRB6640四轴电机：3HAC030826-001 CR 3810W / 14Nm（3HAC057547-005 CR 3810W / 14Nm

　　IRB6640五轴电机：3HAC030828-001  CR 2198W / 4Nm（3HAC057980-007  CR 4Nm 2,2Kw） 

　　IRB6640六轴电机：3HAC030829-001 CR 2198W / 4Nm（3HAC057549-005 4Nm 2,2Kw）