ABB机器人出现报警提示报警提示10106、10107、10108、10109、10110、10111、10112的含义是与机器人定期保养和维修有关的，用于提示用户对ABB机器人维修和保养，具体的做法请参阅机器人手册或与ABB机器人售后服务部门联系。在完成对应的保养和检修后，要进行一个操作将ABB机器人维修与保养提示的计时复位，操作如下：
                              

　　1、进行程序编辑器----调试------调用例行程序

　　2、选“ServiceInfo"子程序，然后按照一般程序的启动方式启动程序 

　　3、选择对应要复位的计时对象

　　1)是定期保养时间 

　　2)是操作时间 

　　3)是齿轮箱保养时间 

　　4)选”RESET" 

　　5)选“yes” 

　　6)你可以看到"Elapsed time"已被复位为0了。