简介：ABB机器人的油位检查 1、检查轴1变速箱的油位 变速箱的位置轴1的变速箱位于骨架和基座之间,如下图 A轴1的变速箱 B油盖,检测孔处 C轴1的电机 D油盖,加油孔处 所需设备 设备 序列号 注释 润滑油 3HAC16843-1 OptimolOptigerRMO150 标准工具 3HAC15571-1 其它工……
1、检查轴1变速箱的油位
变速箱的位置轴1的变速箱位于骨架和基座之间,如下图
A轴1的变速箱
B油盖,检测孔处
C轴1的电机
D油盖,加油孔处
所需设备
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设备 |
序列号 |
注释 |
|
润滑油 |
3HAC 16843-1 |
Optimol Optiger RMO 150 |
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标准工具 |
3HAC 15571-1 |
其它工具或步骤将在下面叙述
下面介绍如何检测轴1变速箱的油位
在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤。
关掉所有的电源、液压源及气压源。
当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，如：当拆除轴2的电机时，要固定低处的手臂。
当加油的时候，请不要混合任何其它的油，除非特别说明。
当给变速箱加油时，请不要加得过多，因为这样会导致压力过高，这或许会：
损坏密封圈或者垫圈
影响机器人的自由移动
因为变速箱的油温非常高，在90℃左右，所以在更换或者排放齿轮油的时候必须戴上防护眼睛和手套
注意变速箱由于温度过高，导致里面压力增加，在打开油塞的时候，里面的油可能会喷射出来。
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步骤 动作 说明 |
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1 打开油塞，检查 后面有图解 |
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2 最低油位：离油塞孔不超过 10mm |
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3 如有必要，则加油 后面有介绍 |
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4 装上油塞 上紧油塞扭矩：24Nm |
文章来源，
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