ABB机器人IRB120是ABB新型第四代机器人家族的最新成员，也是迄今为止ABB制造的最小机器人。IRB120具有敏捷、紧凑、轻量的特点，控制精度与路径精度俱优，是物料搬运与装配应用的理想选择。ABB六轴IRB120，仅重25kg，荷重3kg（垂直腕为4kg），工作范围达580mm。
                                      

　　ABB机器人维修,ABB六轴IRB120机器人的特点介绍：

　　为缩减机器人工作站占地面积创造了良好条件；紧凑的机型结合轻量化的设计，成就了IRB 120卓越的经济性与可靠性，具有低投资、高产出的优势；

　　最大工作行程为411mm ,底座下方拾取距离

　　广泛适用于电子.食品饮料、机械、太阳能、制药.医疗，研究等领域，为小工件的处理和装配提.供了一种高成本效益的解决方案，在空间有限的条件下其优势尤为明显

　　可以任何角度安装在工作站内部、机械设备上方或生产线上其他机器人的近旁

　　机器人第1轴回转半径极小，更有助于缩短与其他设备的间距

　　IRC5紧凑型控制器先进的动态建模技术以Quick Move和TrueMove运动控制软件为核心，赋予IRB 120机器人较好的运动控制性能与路径精度

　　最新紧凑型拄制器确保IRB 120达到可预侧的优异性能，且略径精度丝毫不受运行速度的影响

　　IRC5紧凑型拄制器更通过设置单相电源输入、外置式信号按头(全部信号)及内置式可扩.展16略1/0系统，简化了调试步骤

　　支持RobotStudio离线编程以及可在线监测状态的远程服务。