ABB直流调速器故障维修

　　ABB直流调速器。脉宽调制的全称为：PulseWidthModulator、简称PWM、直流电机调速器就是调节直流电动机速度的设备，由于直流电动机具有低转速大力矩的特点，是交流电动机无法取代的，因此调节直流电动机速度的设备—直流调速器，由于它的特殊性能、常被用于直流负载回路中、灯具调光或直流电动机调速、就是利用脉宽调制(PWM)原理制作的马达调速器、PWM调速器已经在：工业直流电机调速、工业传送带调速、灯光照明调解、计算机电源散热、直流电扇等、得到广泛应用。

　　DCS400直流调速器，在我国的直流调速领域应用也比较广泛，几乎于与欧陆590直流调速器平分秋色，系采用微控制器控制的高度智能化的直流调速装置。ABB直流调速器整机电路（三相全控桥、励磁输出电路）由三块线路板构成，分别为CPU主板，电源/驱动板、励磁触发板。电源/驱动板与励磁触发板的故障率最高，应维修需要，测绘出了这两块线路板的电路原理图，ABB直流调速器维修保养中DCS400直流调速器电源/驱动板包括电枢主电路、励磁输出电路、开关电源电路、末级触发电路等组成。

　　其实ABB的整流器主电源是不容易出问题的，只要接触器吸合了，三相电源电压正常，就不应当报主电源欠压。然而事实并没有这么简单，这要从它的电压检测电路说起。三相主线路经过铜排供给可控硅后，还有三根小线借到电源板上，经过保险后供给励磁整流电路，电压检测电路也是从保险后取样的，也就是说取样电路、检测元件以及励磁短路引起的保险融断都能引发F9故障，所以当出现这个故障的时候，我们不能仅仅从电压入手，不然很难找到真正的故障点。

    ABB机器人维修，DCS400直流调速器的几种故障维修方法：

　　故障代码：F10，主电源过电压。当然这个故障报警主要是由于输出电压过高，超过了额定电压的120%。

　　故障代码：F12，故障含义为磁场欠流。我们都知道直流电压是需要励磁线圈通电后产生磁场才能正常运转的，那么欠流是怎么检测出来的呢，这要分几方面原因分析。如下是说明书中给出的几个排查选项：

　　如果需要弱磁先要找出在大弱磁点的小励磁电流(通常写在电机铭牌上)。在调试向导中设置参数FieldLowTrip(4.06)=10%，小于小励磁电流，否则在弱磁过程中会出现故障F12。也就是说这是调试的时候参数没有设置正确。

　　这也可能是紧接着主电源欠压故障(F9/A2)出现的。读取故障记录，DCS400采用了新方法来监测主电源电压。可能是额定电枢电压与主电源电压实际值不对应，按手册2.2节表2.2.4修改或将参数NetUndervTrip(1.10)的值调小。这和变频器一样，当断电的时候CPU工作电源是较慢断电的，所以它以关机后会检测到励磁电压下降或丢失，就会报警说励磁电流不足。

　　电机的自动调整检测到FieldCurKP(4.03)值很高，这可能导致励磁电流振荡，同时传动会由于超调F13或欠调F12而跳闸。将参数FieldCurKP(4.03)值调小并且/或FieldCurTI(4.04)的值调大。可以使用这两个参数的缺省值。在些要注意的是，这与欧陆直流调速器维修还是有些不一样的，且不说电路结构、检测方式不一样，就单单是对同一个故障或者现象的表达方式都不一样，所以对这些专业术语还要多加理解才行。

　　F16:测速故障。测速故障来自测速机或编码盘的速度反馈比较失败.或模拟输入AITAC溢出.请检查

　　测速机或光码盘的所有连接.这个意思是测速反馈装置没有接通。

　　光码盘电源如果是编码器的话是需要工作电源的。

　　变流器的连接-电枢是否开路?这是说明书中的解释，我也不太明白为何跟电枢开路有关系。

    ABB直流调速器DCS400系列维修保养

    DCS401.0740DCS401.0405、DCS401.0500、DCS401.0610、

    DCS401.0020、DCS401.0045、DCS401.0065、DCS401.0090

    DCS401.0125、DCS401.0180、DCS401.0230、DCS401.0315 ABB直流调速器维修

    DCS402.0025、DCS402.0050、DCS401.0900、DCS402.0075机器人保养维修

    DCS402.0350、DCS402.0450、DCS402.0550、DCS402.0680

    DCS402.0100、DCS402.0140、DCS402.0200、DCS402.026

    DCS402.0820、DCS402.1000 ABB调速器维修;

    ABB DCS系列直流调速器的故障当然远不止这些，但是常见的几种以上都说了，如果遇到其他疑难故障，还需要多结合维修手册和实际情况多加分析，机器人维修才能手到病除。