ABB机器人的动力电缆就像设备的“血管”，在各轴运动时持续输送电力。常年被拖拽、弯折，难免出现各种各样的问题。做好ABB机器人维修，把电缆故障处理妥当，机器人才不会突然“罢工”。

 

电缆外皮磨破了不能将就。顺着电缆从头到尾摸一遍，发现哪里的胶皮裂开了，或者被磨得发亮，就得赶紧处理。小口子可以用专用的电缆胶带给缠上，缠的时候别偷懒，从破口两边多缠出几厘米，一层压一层裹紧，不然油污、灰尘进去会烂得更快。要是磨破的地方露出了里面的金属线，那得把这截切掉重新接。接的时候看准线的颜色，一根对一根拧结实，接头处套上绝缘管，外面再包层热缩管，最后缠上耐磨的保护套。其实很多时候外皮磨破是因为电缆总蹭着机器的边角，修完了最好在那些地方加个橡胶垫挡一挡。

 

里面的线断了更麻烦。机器人走着走着突然停了，电机没反应，十有八九是电缆里的线断了。这种断口往往藏在看起来没毛病的地方，得用万用表一段一段地量。找到断的地方，把电缆截开，剥开外皮，把里面的线一根一根理清楚。接的时候要拧得特别紧，最好拧完再焊一下，不然用不了多久又会松。接头处的绝缘得做好，不同颜色的线不能搭在一起，包绝缘带的时候多绕几层，确保不会漏电。大概每过几个月，就得把电缆那些经常弯的地方仔细看看，说不定能提前发现快要断的地方。

屏蔽层坏了容易出怪事。电缆外面那层网状的屏蔽层要是散了、断了，电机转起来的时候就会干扰别的东西。有时候机器人定位不准，说不定就是这个原因。把电缆头剥开看看，屏蔽层要是乱得像一团草，就得重新收拾。用钳子把那些散了的线头捏在一起，套上个铜环压紧，再好好接地。接地的线别太细，接的地方要干净，不能有锈。用表量量接地好不好，电阻太大了就再紧一紧螺丝。屏蔽层的问题不显眼，但不管它，机器运行起来就容易出各种莫名其妙的毛病。

 

接头松了也能造成大麻烦。电缆两头的插头要是没插紧，电机转起来就会一卡一卡的。把插头拔下来，看看里面的针有没有弯，弯了的小心掰直，别弄断了。针上要是有层黑东西，用砂纸轻轻磨掉，再抹点导电膏。插头后面的螺丝得拧紧，不然线会被拉得受力，时间长了就会接触不良。拧螺丝的时候别太使劲，万一滑丝了更麻烦。或许有人觉得插头松了插上就行，其实这种小问题是ABB机器人维修中最容易让人忽略，最后导致机器出大故障。

 

电缆太硬了要及时换。用了好几年的电缆，摸起来硬邦邦的，弯的时候特别费劲，这种时候就算没破也该换了。硬了的电缆里面的线容易断，屏蔽层也可能早就不行了。换的时候别图省事随便找根电缆代替，得用机器人专用的，不然不耐弯，用不了多久又得换。新电缆装的时候，别让它弯得太厉害，该留的长度留够，固定的地方卡紧，别让它在机器运动的时候瞎晃。大概用了两年的电缆，就得留意它的柔韧性，硬得快的话就得早点计划换。

 

修完了一定要好好试。接好电缆，通电让机器人动一动，听听电机转得顺不顺，有没有奇怪的声音。摸一摸电缆热不热，特别是接头的地方，要是发烫就说明没接好。让机器人多跑几个来回，看看会不会突然停了，或者动作不对。试的时候别怕麻烦，多试一会儿，确保没问题了再让它干活。

 

平时多注意着点能省不少事。每周擦擦电缆上的灰和油，别让那些腐蚀性的东西一直糊在上面。看看固定电缆的卡子松了没，松了就紧一紧，别让电缆吊在那儿晃。机器人动的时候，多看看电缆是不是跟着顺畅地动，别被什么东西勾住。做好这些，电缆能用得久一点，ABB机器人维修的次数也能少一点。