简介：ABB机器人SMB板维修常见故障及处理方法……
转数计数器未更新（20032）
故障原因：
电池没电，SMB数据丢失
编码器电缆或接头损坏
SMB板没电
处理对策：
更换电池
更换编码器电缆，检查电缆接头
更换SMB板
移动到各轴的零点位置，更新转数计数器
SMB通信故障（38101）/与SMB的通信中断（38103）
故障原因：
轴计算机和ABB机器人SMB板之间存在传输故障
编码线接触不良或者损坏
SMB或轴计算机板出现故障
处理对策：
确保SMB和轴计算机板之间的柜内线缆正确连接
确保SMB和轴计算机板能正常工作
SMB内存数据差异（50296）
故障原因：
SMB和主计算机中存储的机器人位置数据不一样
机器人系统未开启时释放制动，移动机器人
更换了SMB板卡
处理对策：
如果更换了SMB板，选择“清除SMB内存”；选择“替换SMB电路板”；更新转数计数器
如果更换了主计算机内存卡或修改主计算机的数据，则选择“清除控制柜内存”；选择“已交换控制柜或机械手”；更新转数计数器
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