一、ABB机器人伺服电机噪音大的原因
机械方面
轴承问题：轴承磨损或损坏，导致不平衡或摩擦增加，例如长期运行使轴承滚珠磨损，产生噪音。
齿轮问题：若采用齿轮传动系统，齿轮磨损、松动或不匹配会产生噪音，像齿轮齿面磨损后，啮合不良产生噪音。
机械振动：机械结构松动、不稳定或共振，如电机安装螺丝松动，运行时产生振动噪音。
内部杂物：电机内部存在杂物，影响正常运转产生噪音。
 
电子元件方面
线圈故障：如线圈短路、断线等，电流无法正常流通产生噪音。
编码器磨损：编码器磨损会影响电机的控制精度，可能产生噪音。
 
传动系统方面
皮带或链条问题：如果是通过皮带或链条传动，它们的松动或磨损会导致噪音，例如皮带老化松弛产生噪音。
联轴器松动：联轴器连接松动，会产生振动噪音。
 
环境因素方面
温度影响：环境温度过高或过低，可能影响电机内部零部件的性能，产生噪音，比如高温使润滑油变稀，润滑效果变差产生噪音。
湿度影响：湿度过大或过小，可能导致电机内部受潮或干燥，影响绝缘性能等产生噪音。
 
参数设置方面
增益设置过大：会使电机控制不稳定，产生噪音。
电子齿轮比设置不当：影响电机的运行精度和稳定性，产生噪音。
 
配线方面
线缆破损：线缆破损可能导致信号传输不稳定，产生噪音。
控制线周围存在干扰源：如附近有强电磁场干扰，会影响电机的正常工作产生噪音。
 
驱动器方面
谐波问题：伺服驱动器在逆变过程中产生大量谐波，顺着线路进入伺服电机，导致电机出现异响。
 
二、常见ABB机器人伺服电机维修方案
 
机械部件维修
轴承更换：当轴承磨损或损坏时，更换新的轴承，例如选用合适型号的轴承进行更换，确保电机正常运转。
齿轮维修或更换：对磨损、松动或不匹配的齿轮进行维修或更换，保证齿轮的正常啮合。
检查和紧固机械结构：检查电机安装是否稳固，螺丝是否松动，如有问题进行紧固，消除振动噪音。
清理内部杂物：打开电机，清理内部杂物，避免其影响电机正常运转。
 
电子元件维修
线圈维修或更换：如果线圈存在短路、断线等问题，进行修复或更换。
编码器维修或更换：编码器磨损或损坏时，进行维修或更换，确保电机控制精度。
 
传动系统维修
皮带或链条调整或更换：调整皮带或链条的松紧度，若磨损严重则进行更换。
联轴器检查和紧固：检查联轴器连接情况，如有松动进行紧固。
 
环境因素改善
温度控制：确保电机工作环境温度在合适范围内，可通过安装散热装置或空调等调节温度。
湿度控制：控制环境湿度，避免电机受潮或过于干燥，可使用除湿设备或加湿器等。
 
参数重新设置
增益调整：根据实际情况调整增益参数，使电机控制稳定，减少噪音。
电子齿轮比调整：重新设置电子齿轮比，确保电机运行精度和稳定性。
 
配线检查和修复
线缆检查和更换：检查线缆是否破损，如有破损进行更换。
消除干扰源：检查控制线周围是否存在干扰源，如强电磁场，采取屏蔽措施消除干扰。
 
驱动器维修或更换
谐波抑制：如果是驱动器谐波问题，可选用MLAD - S - SC伺服专用输出滤波器、伺服专用输出电抗器、Du/Dt滤波器、MLAD - SW正弦波滤波器等伺服输出端谐波抑制器件来解决。
驱动器维修或更换：如果驱动器存在故障，进行修复或更换。

文章来源，工业机器人维修官网：www.zr-abb.com

上一篇：ABB机器人维修中的机械部件校准
下一篇：ABB协作机器人维修看这几步