简介：ABB机器人维修案例总结，包括故障报警和修复方法：……
1. 故障报警：10106（维修时间提醒）
修复方法：
完成对应的保养和检修后，进行计时复位操作。
在菜单中点击“程序编辑器”—调试—调用例行程序。
点击serviceinfo----转到。
按住使能开关，然后按运行键。
选择对应要复位的计时对象（1是定期保养时间，2是操作时间，3是齿轮箱保养时间，这里选择1）。
选择reset，进行复位并确认。
点击EXIT退出----点击YES。
此时可以看到Eclapsed time被复位成0了。
在程序编辑器中点击PP移至Main选项。
2. 故障报警：71109（Interbus总线故障）
原因：控制系统无法与Interbus网络进行通信，Interbus板上没有任何错误消息。
修复方法：
确保向Interbus网络供电的客户电源单元正常工作，更换故障I/O单元。
确保正确连接所有保险丝。
确保所有通信电缆和连接器正常工作，并使用推荐类型。
检查网络拓扑和电缆长度。
重新启动系统。
3. 故障报警：71110（Interbus总线故障）
原因：ABB机器人控制系统与位于特定地址的I/O单元的通信已中断。
修复方法：
确保位于上述地址的I/O单元正常工作。
检查Interbus手册中指定的Interbus特定错误代码、固件检修和错误消息。
4. 故障报警：71111（ID代码不匹配）
原因：从Interbus I/O单元读取的ID代码与单元类型配置的预期值不匹配。
修复方法：
检查系统参数中的I/O单元的单元类型的ID代码。
在供应商的说明文件中指定的Interbus配置内，使用具有正确ID代码的I/O单元进行替换。
在系统参数内指定一个通用单元类型：ibsGeneric和ibsSlave。
5. 故障报警：50296（SMB内存数据差异）
原因：ABB机器人线缆插错或者更换SMB板卡时会出现此故障报警。
修复方法：
点击菜单—校准。
点击ROB_1机械单元，进行相应的校准操作。
6. 故障报警：50437（从动轴连接到错误的动作路径文件）
原因：从动轴所连接的动作路径文件的编号低于其相应主轴的编号。
修复方法：
更改动作配置，以使从动轴与主轴位于相同动作路径文件中，或者从动轴所在的动作路径文件的编号高于主轴所在的动作路径文件的编号。
7. 故障报警：50438（电机关闭过程已超时）
原因：机械单元无法在所配置的时间内完成电机关闭过程。
修复方法：
如果轴的制动时间大于5秒的默认值，则通过将主题“动作”和类型“制动”中的系统参数“最大制动时间”设置为更高值来增大该值。
重新启动控制器。
重试。
8. 故障报警：50439（软伺服激活失败）
原因：关节无法设置为软伺服模式，原因是轴在激活之前或激活期间的一小段时间内达到其最大转矩水平。
修复方法：
查明扭矩过高的原因。
检查是否发生了任何冲突。
检查载荷数据。
减小加速度或速度，以减低速度。
检查硬件。
移动程序指针并重新启动。
9. 故障报警：50440（找不到校正发电机）
原因：校正发电机已被删除，可能在机器人运动期间执行了CorrDiscon或CorrClear指令。
修复方法：
请等待机器人到达精细点或启动运动但不校正。
10. 故障报警：50441（电池输入电压过低）
原因：驱动模块上的串行测量电路板、链路和板编号指示电压过低。如果关闭主电源，转数计数器将丢失。
修复方法：
更换电池。
如果使用外部电源，检查电缆和电源。
11. 故障报警：50443（缺少内部事件对象）
原因：分配执行此指令的内部事件对象太少。
修复方法：
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