简介：A:abb机器人报警代码“20252”，电机温度高及DRV1故障维修处理。……
A:abb机器人报警代码“20252”，电机温度高及DRV1故障维修处理。
处理方法:
检查电机是否过热。如果电机温度正常，检查连接电缆是否正常(可能是控制柜的插头没有插好。如果现在没有查出问题，又着急使用机器人，可以暂时性的短接报警信号。但是请注意，此时电机过热后就不会报警了，可能会存着电机被烧毁的风险。
具体的机器人维修操作方式:
在ABB机器人控制柜左下角找到A43板，板上有5个插头，上面有4根线，线号为439和440的两根线是电机过热报警的信号线。从中间断开这两根电线，并将电路板这一侧的两根电线进行短接。
B:机器人开机时，示教装置总是显示connect to the robot control的界面。怎么处理
上述情况是示教装置和机器人主控制器之间没有通信连接，不建立连接的原因包括:
1.ABB机器人主机有故障。
2.机器人主机内置的cf卡(sd卡)失效。
3.教学设备和主机之间的网线松动。
处理方法:
1.检查主机是否正常，主机中的sd卡是否正常。
2.检查从教学设备到主机的网线连接正不正常。
C：什么是机器人机械原点？机械原点在何处？
机器人六个伺服电机都有一个固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会导致机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严峻的会损伤机器人。
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