ABB机器人IRB 120T是一款高效、精确的机器人，广泛应用于各种工业生产领域。然而，在长时间使用过程中，示教器触摸屏可能会出现偏差，影响操作人员的正常操作。本文将详细介绍ABB机器人IRB 120T示教器触摸偏差的维修方法。

 

          一、问题识别

 

          在维修之前，首先需要识别示教器触摸偏差的具体表现。通常情况下，示教器触摸偏差表现为触摸位置不准确、触摸无反应等问题。这些问题的出现可能会影响操作人员的正常操作，需要及时进行维修。

 

          二、准备工作

 

          在开始维修之前，需要准备以下工具和材料：

 

          示教器：一台正常的ABB机器人IRB 120T示教器。

 

          屏幕校准工具：用于校准示教器屏幕的工具。

          

          清洁剂和棉布：用于清洁屏幕和周围的部件。

 

          电极驱动软件：用于更新或重新安装示教器驱动程序。

 

          三、维修步骤

 

          外观检查

 

          首先，对示教器的外观进行检查，查看是否有明显的损坏或异常情况。如果发现有明显的损坏或异常情况，需要先进行修复或更换相应的部件。

 

          屏幕校准

 

          如果外观检查没有发现问题，需要进行屏幕校准。屏幕校准的步骤如下：

 

          a. 打开示教器，进入主界面。

 

          b. 找到“设置”选项，进入“显示”子菜单。

 

          c. 在“显示”子菜单中，找到“触摸屏校准”选项，并点击进入。

 

          d. 根据提示，依次进行点校准、线校准和面校准，确保屏幕校准准确。

 

          软件修复

 

          如果屏幕校准后仍然存在问题，可能是软件方面的问题。此时可以尝试重新安装驱动程序或更新到最新版本。具体步骤如下：

 

          a. 在计算机上安装相应的电极驱动软件。

 

          b. 将示教器通过USB线连接到计算机上。

 

          c. 运行电极驱动软件，选择相应的驱动程序并进行安装或更新。

 

          硬件更换

 

          如果软件修复后仍然存在问题，可能是硬件方面的问题。此时需要进行硬件更换。在更换硬件之前，需要先确认故障点，并准备好相应的备件。一般来说，常见的故障点包括：触摸屏损坏、控制卡故障等。在更换硬件时需要注意以下几点：

 

          a. 断开电源，确保安全操作。

 

          b. 拆卸相应的部件或连接线。

 

          c. 进行硬件更换并进行测试。

 

          d. 安装好相应的部件或连接线，并进行测试。

 

          四、注意事项

 

          在进行维修之前一定要先备份好示教器的数据以免丢失数据造成不必要的麻烦。备份数据可以在示教器主界面找到备份选项进行备份；也可以通过计算机安装ABB机器人专用软件Robot Studio进行备份；还可以通过ABB机器人控制柜的主控制电脑上安装的Robot Studio进行备份；此外还可以通过远程云服务器进行备份数据传输至云端服务器防止数据丢失；以上四种备份方式可以任选一种备份方式进行备份即可。