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DURR杜尔机器人EcoRP E133空气比例阀故障维修

日期:2021-01-29 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:DURR 杜尔机器人维修 ,根据发生故障可能性及解决难度确认排查顺序。 1)在出现旋杯转速出现异常高/低并发生报警时,可能原因为:雾化器光眼污染、光纤接触不良、光纤破损至损坏。 杜尔DURR喷涂机器人EcoRP E133,首先检查雾化器光眼处是否受到污染,进行简……
  
  DURR杜尔机器人维修,根据发生故障可能性及解决难度确认排查顺序。
  1)在出现旋杯转速出现异常高/低并发生报警时,可能原因为:雾化器光眼污染、光纤接触不良、光纤破损至损坏。
  杜尔DURR喷涂机器人EcoRP E133,首先检查雾化器光眼处是否受到污染,进行简单保养处理;检查光电转换器处光纤接触情况,进行紧固;更换光纤。
  2)在出现旋杯转速无反馈值时,可能原因为:雾化器光眼污染、空气比例阀故障/损坏、光电转换器故障/损坏、马达内部污染。
  首先检查雾化器光眼处是否受到污染,进行简单保养处理;检查空气比例阀指示灯是否出现异常,进行更换马达空气比例阀;更换光电转换器;拆解雾化器马达,通过光眼探测通路观察马达光暗镜面是否有污染,如有污染进行拆解清理。
                                       DURR杜尔机器人EcoRP E133空气比例阀故障维修
  DURR杜尔机器人EcoRP E133维修,本次问题解决过程
  1)拆解机器人雾化器,对法兰盘与雾化器接触处部位(特别注意光眼位置)进行擦拭、清理,在确认好密封圈状态(是否缺少密封圈或密封圈损坏)后重新进行安装;
  2)重新安装雾化器后仍未解决问题,此时对马达空气比例阀、光电转换器进行更换。(需注意在安装比例阀时,信号线、空气管、电源线的安装位置、牢固性及线的放置不会因为机器人仿形动作导致松动)
  3)在更换比例阀及光电转换器后经测试仍没有旋杯转速的反馈信号,此时将考虑范围关注到光纤处,在更换光纤过程中发现,机器人轴与法兰盘连接处已让清漆凝结,在拆解掉法兰盘后发现机器人5轴内保护管包括法兰盘连接处漆管、气管均有清漆凝结。
  4)将5轴整体进行更换,同时更换光纤,更换完成后进行测试,问题得到解决。
  DURR杜尔机器人问题发生原因
  因法兰盘处连接清漆管路出现破损,导致清漆泄露至机器人5轴内及法兰盘附近,长时间下去清漆发生凝结并将破损口处凝结,所以未出现机器人轴节处渗出清漆的现象,凝结后的清漆在机器人运动过程中与5轴内保护软管摩擦,使保护软管发生破损,破损后的软管及凝固清漆在机器人运动过程中与光纤出现摩擦,长时间摩擦导致光纤的损坏,故无法传递信号至光电转换器处,将无法将马达转速值反馈至人机界面中显示。
  DURR杜尔机器人维修,在日常维护中需要定期对机器人5轴内状态进行查看,对已损坏的保护软管进行及时更换。(可通过采购内窥镜的方式对5轴内部软管状态进行检查)
  DURR杜尔机器人型号:
  EcoRP E133
  EcoRP L033
  EcoRP L132
  EcoRP E132
  EcoRP L032
  EcoRP L130
  EcoRP L132
  EcoRP L133