FANUC发那科机器人R-2000系列的全方位模型，这种6轴高负载模型提供的灵活性为几乎每个行业设定了新标准。它配备了纤细的手腕，能够提供出色的循环时间，是适用于汽车和类似应用的灵活点焊机器人。它的设计还可以最大程度地利用空间，并使其能够与其他机器人紧密配合工作。

　　FANUC发那科机器人R-2000iC/165F预防性的保养工作是必不可少的，三个月小保养（可自检），一年一次预防性保养，三年一次全面保养。
                                  

　　发那科机器人保养项目包括：发那科机器人本体保养以及发那科机械手控制柜保养

　　控制柜保养包括：

　　1、发那科机械手控制柜内部控制硬件保养：内部的CPU板，NTU板，I/O板，伺服驱动板等

　　2、发那科机器人控制柜电池：测量，更换

　　3、发那科机器人系统更新，修正

　　4、控制柜电路以及电缆检查，更换

　　5、示教盒以及通讯线缆检修：检查面膜是否记符模糊，按键失灵，损坏，线缆是否折弯，老化，破损，断线，插头是否脱焊，更新

　　FANUC发那科机器人本体保养/发那科机械手保养包括：

　　1、机器人本体外部，运动状态是否异样

　　2、机器人零位检查

　　2、本体电池检查，更换

　　3、发那科机器人减速机检修，保养

　　4、机器人本体齿轮箱，手臂是否漏油，渗油等

　　4、发那科机器人轴减速机保养：润滑补给，更新，清楚内部异物。

　　5、机器人各轴电缆检查，线路老化，接头的松紧等情况，并更换。

　　6、机器人各轴限位挡块

　　7、机器人本体底座以及其它紧固件：再锁紧（紧固件实现符号管理）、老化、破损、断线

　　8、机器人各轴并加润滑油