发那科FANUC机器人的保养维护，主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和发那科FANUC机器人本体系统的维护。一般性保养是指发那科FANUC机器人操作者在开机前，对设备进行点检，确认设备的完好性以及发那科FANUC机器人的原点位置；在工作过程中注意发那科FANUC机器人的运行情况，包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等；之后清理整理现场，清扫设备。

　　对于发那科FANUC机器人M-20iA/20T本体而言，主要是机械手的清洗和检查、减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。

　　（1）机械手底座和手臂总是需要定期清洗，若使用溶剂则应避免使用丙酮等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，视需要清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛的布料清洁，清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质，以方便以后的清洗。

　　（2）机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象；易松劲脱离部位是否正常；变速是否齐全，操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠；检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象，周围地面清洁、整齐，无油污、杂物等；检查润滑情况，并定时定点加入定质定量的润滑油。

　　（3）发那科FANUC机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因为在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损，必须进行测试。其测试方法如下：a.运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值（最大静态负载）；b.马达断电；c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可移动机械手，检查是否还需进一步保护措施。当移动发那科FANUC机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能产生磨损。因此，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。
                           

　　发那科机器人保养如下：

　　一、发那科机器人保养备件

　　1.发那科机器人润滑油脂。

　　2.发那科机器人保养备件包、电池，冷却风扇。

　　二、本体标准保养常规检查

　　1.本体清洁：根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

　　2.本体和6轴工具端固定检查：检查本体及工具是否固定良好。

　　3.各轴限位挡块检查。

　　4.电缆状态检查：检查机器人信号电缆，动力电缆，用户电缆，本体  电缆的使用状况与磨损情况。

　　5.密封状态检查检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

　　发那科机器人保养件更换

　　1.发那科机器人本体润滑油更换，机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

　　2.发那科机器人更换电池。

　　三、发那科控制柜保养常规检查

　　1.控制柜清洁：对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。

　　2.控制柜各部件牢固性检查：检查控制柜内所有部件的紧固状态。

　　3.示教器清洁：示教器及电缆清洁与整理。

　　4.电路板指示灯状态：检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。

　　5.控制柜内部电缆检查：控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。

　　FANUC发那科机器人/小型发那科机器人维修常见的型号：

　　M-20iA

　　M-20iA/12L

　　M-20iA/20M

　　M-20iA/20T

　　M-20iA/20MT

　　M-20iA/35M

　　M-20iA/35MT

　　M-20iB/25

　　M-20iB/25C

　　M-20iB/35S

　　M-20iD/12L

　　M-20iD/25

　　M-20iD/35

　　M-10iA/7L

　　M-10iA/8L

　　M-10iA/10M

　　M-10iA/10MS

　　M-10iA/12

　　M-10iA/12S

　　M-10iD/8L

　　M-10iD/10L

　　M-10iD/12

　　M-10iD/16S