更多联系我们

广州子锐机器人技术有限公司

电话:400-878-2528
手机:15889988091
传真:020-32887675
地址:广州天河吉山新路街8号吉邦科技园三栋一楼101


官方微信


添加微信帮助解决机器人故障

首页 > ABB机器人维修 >

发那科FANUC机器人M-10iA/7L故障维修

日期:2020-11-27 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:每台机器人都需要预防性保养,这样可以保证它们在生产线上保持最佳性能和实现一致性,当机器人没有进行定期的预防性保养检查,可能会导致零部件损坏或故障,从而致使生产放慢甚至停机,对机器人的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十年,定期进行预防性保……
  
  每台机器人都需要预防性保养,这样可以保证它们在生产线上保持最佳性能和实现一致性,当机器人没有进行定期的预防性保养检查,可能会导致零部件损坏或故障,从而致使生产放慢甚至停机,对机器人的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十年,定期进行预防性保养可以成倍地延长机器人的使用寿命,FANUC发那科机器人维修保养周期可以分为日常,三个月,六个月,一年,三年。
  一、FANUC发那科机器人日常保养
  1.不正常的噪音和震动,马达温度。
  2.周边设备是否可以正常工作。
  3.每根轴的抱闸是否正常。
  二、三个月
  1.控制部分的电缆。
  2.控制器的通风。
  3.连接机械本体的电缆。
  4.接插件的固定状况是否良好。
  5.拧紧机器上的盖板和各种附加件。
  6.清除机器上的灰尘和杂物。
  三、六个月
  更换平衡块轴承的润滑油,其他参见三个月保养内
  四、一年更换机器人本体上的电池,其他参见六个月保养内容。
  五、三年更换机器人减速器的润滑油,其他参见一年保养内容。
                             发那科FANUC机器人M-10iA/7L故障维修
  六、具体保养操作
  A、FANUC发那科机器人系统在保养当中需要更换两种电池
  1、更换控制器主板上的电池。
  程序和系统变量存储在主板上的SRAM中,由一节位于主板上的锂电池供电,以保存数据。当这节电池的电压不足时,则会在TP上显示报警(SYST-035 Low or No Battery Power in PSU),当电压变得更低时,SRAM中的内容将不能备份,这时需要更换旧电池,并将原先备份的数据重新加载,因此,平时注意用Memory Card或软盘定期备份数据,控制器主板上的电池两年换一次,具体步骤如下:
  (1) 准备一节新的锂电池(推荐使用FANUC原装电池)。
  (2)机器人通电开机正常后,等待30秒。
  (3)机器人关电,打开控制器柜子,拔下接头取下主板上的旧电池。
  (4)装上新电池,插好接头。
  2、更换机器人本体上的电池
  发那科机器人保养,机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据,因此电池需要每年都更换,在电池电压下降报警(SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出现时,允许用户更换电池,若不及时更换,则会出现报警(SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d),此时机器人将不能动作,遇到这种情况再更换电池,还需要做Mastering,才能使机器人正常运行。
  具体步骤如下:
  (1)保持机器人电源开启,按下机器急停按钮。
  (2)打开电池盒的盖子,拿出旧电池。
  (3)换上新电池(推荐使用FANUC原装电池),注意不要装错正负极(电池盒的盖子上有标识)。
  (4)盖好电池盒的盖子,上好螺丝。
  B、更换润滑油
  FANUC机器人维修,机器人每工作三年或工作10000小时,需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油,某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油
  1、更换减速器和齿轮盒润滑油具体步骤如下:
  (1)机器人关电。
  (2)拔掉出油口塞子。
  (3)从进油口处加入润滑油,直到出油口处有新的润滑油流出时,停止加油。
  (4)让机器人被加油的轴反复转动,动作一段时间,直到没有油从出油口处流出。
  (5)把出油口的塞子重新装好。
  注意:错误的操作将会导致密封圈损坏,为避免发生错误,操作人员应考虑以下几点:
  (1)更换润滑油之前,要将出油口塞子拔掉。
  (2)使用手动油枪缓慢加入。
  (3)避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源,如果非要不可,压力必须控制在75Kgf/cm2 以内,流量必须控制在15/ss以内。
  (4)必须使用规定的润滑油,其他润滑油会损坏减速器。
  (5)更换完成,确认没有润滑油从出油口流出,将出油口塞子装好。
  (6)为了防止滑倒事故的发生,将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。
  FANUC发那科机器人/小型发那科机器人维修常见的型号:
  M-10iA/7L
  M-10iA/8L
  M-10iA/10M
  M-10iA/10MS
  M-10iA/12
  M-10iA/12S
  M-10iD/8L
  M-10iD/10L
  M-10iD/12
  M-10iD/16S
  M-20iA
  M-20iA/12L
  M-20iA/20M
  M-20iA/20T
  M-20iA/20MT
  M-20iA/35M
  M-20iA/35MT
  M-20iB/25
  M-20iB/25C
  M-20iB/35S
  M-20iD/12L
  M-20iD/25
  M-20iD/35
  发那科FANUC机器人M-10iA/7L故障维修,如发那科机器人遇到故障无法自行维修解决,可以找广州子锐机器人技术有限公司,本公司除了发那科机器人维修,还有ABB机器人维修、安川机器人维修、库卡机器人维修、等进口工业机器人维修与保养。