简介：Panasonic松下机器人放大器板ZUEP54723维修，松下机器人控制板ZUEP54794维修。 松下机器人放大器板ZUEP54723故障现象一： 开机情况下加伺服，示教器显示 放大器准备异常报警 一．故障原因分析： 开机加伺服情况时，伺服CPU没有收到伺服放大器返回的伺服准备……
Panasonic松下
机器人放大器板ZUEP54723
维修，松下机器人控制板ZUEP54794维修。
松下机器人放大器板ZUEP54723故障现象一：
开机情况下加伺服，示教器显示 “放大器准备异常”报警
一．故障原因分析：
开机加伺服情况时，伺服CPU没有收到伺服放大器返回的伺服准备正常信号，示教器显示报警代码“A7010 放大器准备异常” 。
二．松下机器人放大器板维修方法：
确认伺服CPU与伺服放大器之间连接，确认伺服放大器AC200V供电电源，确认伺服CPU、伺服放大器、电源板的完好。
松下机器人放大器板ZUEP54723故障现象二：
开机情况下加伺服，示教器显示“A7020 放大器电压低下”报警。
一．故障原因分析：
开机加伺服情况下，机器人检测到伺服放大器的供电电压低下，示教器显示报警代码“A7020放大器电压低下” 。
二．松下机器人放大器板维修方法：
确认机器人控制箱AC200V输入，确认伺服放大器AC200V供电电源，确认伺服电源与伺服放大之间的ALM信号连接是否正常，确认伺服CPU、伺服放大器是否正常。
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