简介：ABB机器人S4C系统操作维修 ABB机器人 S4C系统介绍： 常规型号：IRB1400，IRB2400，IRB4400， IRB指ABB机器人 第一位数(1,2,4,6)指机器人大小 第二位数(4)指机器人属于S4或S4C系统。 无论何型号，机器人控制部分基本相同。 IRB1400：承载较小，最大承载为5kg……
常规型号：IRB1400，IRB2400，IRB4400，
IRB指ABB机器人
第一位数(1,2,4,6)指机器人大小
第二位数(4)指机器人属于S4或S4C系统。
无论何型号，机器人控制部分基本相同。
IRB1400：承载较小，最大承载为5kg，常用于焊接。
IRB2400：承载较小，最大承载为7kg，常用于焊接。
IRB4400：承载较大，最大承载为60kg常用于搬运或大范围焊接。
IRB6400：承载较大，最大承载为200kg，常用于搬运或大范围焊接。
ABB机器人组成：
Controller:控制器。
Manipulator:机械手。
操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。
左边是示教器（TeachPendant）。
右边是操作盘(Operator’sPanel)。
ABB机器人机械手
由六个转轴组成空间六杆开链机构，理论上可达空间任何一点。
六个转轴均有AC伺服电机驱动，运动精度(综合)达正负0.05mm至正负0.2mm。每个电机后均有编码器。
有手动松闸按钮，用于维修时使用。
机器人必须带有24VDC。
带有串口测量板，测量板带有六节1.2V的锂电池，起保存数据作用。
ABB机器人控制系统：
MainsSwitch:主电源开关。
TeachPendant:示教器。
Operator’sPanel:操作盘。
Diskdrive:磁盘驱动器。
Transformer:变压器计算机系统包括。
Robotcomputerboard：机器人计算机板，控制运动与输入/输出通讯。
Memoryboard：存贮板，增加额外的内存。
Maincomputerboard：主计算机板，含8M内存，控制整个系统。
Optionalboards：选项板
Communicationboards：通讯板,用于网络或现场总线通讯
Supplyunit：供电单元，整流输出电压及短路保护。驱动系统包括：
DClink：将三相交流电转换为三相直流
Drivemodule：控制2-3根轴的转距。
Lithiumbatteries：锂电池，存贮备用电源。
Panelunit：面板单元，处理所有影响安全与操作的信号。
I/Ounits：输入/输出单元。
Serialmeasurementboard(inthemanipulator)：串行测量板，收集并传送电机位置信息。
MOTORSON:马达上电。
Operatingmodeselector:操作模式选择器。
AUTOMATIC:自动模式。用于正式生产，编辑程序功能被锁定。
MANUALREDUCEDSPEED:手动减速模式。用于机器人编程测试。
MANUALFULLSPEED:手动全速模式。只允许训练过的人员在测试程序时使用。一般情况下，不要使用这种模式。
Dutytimecounter:机械手马达上电，刹车释放的总时间。
MANUALFULLSPEED:手动全速模式。只允许训练过的人员在测试程序时使用。一般情况下，不要使用这种模式。
Dutytimecounter:机械手马达上电，刹车释放的总时间。
ABB机器人示教器功能介绍
Emergencystopbutton(E-Stop):急停开关。
Enablingdevice:使能器。
Joystick:操纵杆。
Display:显示屏。
文章来源，
工业机器人维修官网：www.zr-abb.com
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