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ABB机器人定义工具坐标系的步骤

日期：2020-06-15 人气： 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介：定义工具坐标系的步骤 1. 点击ABB，打开主菜单 2. 点击程序数据进入程序数据窗口 3. 在程序数据窗口中选择Tooldata，进入工具坐标数据窗口 5. 可根据需要修改名称，然后点击确定 6. 双击所选的tooldata，直接进入当前工具编辑窗口 7. 编辑tooldata的参数 mas……
　　
　　定义工具坐标系的步骤
　　1. 点击"ABB"，打开主菜单
　　2. 点击“程序数据”进入程序数据窗口
              ABB机器人定义工具坐标系的步骤
　　3. 在程序数据窗口中选择“Tooldata”，进入工具坐标数据窗口
                 ABB机器人定义工具坐标系的步骤
　　5. 可根据需要修改名称，然后点击“确定”
                     ABB机器人定义工具坐标系的步骤
　　6. 双击所选的tooldata，直接进入当前工具编辑窗口
                      ABB机器人定义工具坐标系的步骤
　　7. 编辑tooldata的参数
                         ABB机器人定义工具坐标系的步骤
　　mass：工具重量，Kg
　　cog：x y z工具位置，mm
　　8. 选择新定义tooldata后，在功能键上选择“编辑”，在弹出菜单中选择“定义”
                       ABB机器人定义工具坐标系的步骤
　　9. 点击下拉菜单，选择定义方法和点数
                     ABB机器人定义工具坐标系的步骤
　　10. 手动操纵机器人，使TCP点和定点相碰，使用功能键“修改位置”记录机器人相应位置，最后用“确定”键确认
                  ABB机器人定义工具坐标系的步骤
　　11. 手动操纵机器人，使TCP点和定点相碰，使用“重定位运动（姿态运动）”模式来检验工具坐标标定
                  ABB机器人定义工具坐标系的步骤

文章来源，工业机器人维修官网：www.zr-abb.com
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